Лагранжа неопределенные множители первого рода

В силовой механике применяется принцип освобождаемости от связей , согласно которому в уравнения движения включаются реакции связей. В случае идеальных связей для представления реакций используются неопределённые множители Лагранжа (первая форма уравнений Лагранжа или, иначе, уравнения Лагранжа первого рода). Для несвободного движения материальной точки на сфере имеем уравнения [c.86]

Идеальные связи и идеальные реакции. Восходящий к Лагранжу классический способ составления уравнений несвободного движения состоит в том, что реакции представляются в виде произведений неопределённых множителей и коэффициентов в уравнениях для виртуальных вариаций (уравнения Лагранжа первого рода). Неопределённые множители (соответственно и реакции), найденные с помощью уравнений связей, в каждый момент времени зависят от положений, скоростей и масс материальных точек. Полученные таким путём реакции идеальных связей для сокращения записей будем называть идеальными реакциями (идеальных связей). В невырожденных случаях идеальные реакции обеспечивают траектории, не нарушающие условия идеальных связей. [c.234]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...