Синусно-косинусный вращающийся трансформатор

Координатный преобразователь 10 представляет собой вращающийся трансформатор, посылающий на обмотки индуктивных датчиков 8 ж 11 углов поворота гироскопов 6 и 9 напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота платформы вокруг оси г относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. В результате разгрузочные устройства каналов управления двигателями 13 я 21 с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора-преобразователя координат 10 формируются таким образом, что моменты, развиваемые двигателями 13 я21, соответствуют функциональным зависимостям (XX.8), указанным в ХХ.1. [c.479]

Схемы измерительных устройств весьма разнообразны. Широкое применение получили измерительные устройства с использованием сельсинов, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и потенциометров. В дискретных СП сигнал ошибки часто формируется [c.5]

Принципиальная схема следящей системы, построенной на статическом принципе, приведена на рис. 42. В качестве измерительного элемента служат синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 8 и 9, являющиеся датчиком сигнала управления. Первый из них, кинематически связанный с регулируемым синхронным двигателем продольно-поперечного возбуждения 7, является приемником, а второй приводится во вращение небольшим синхронным двигателем 10, имеющим столько же пар полюсов, сколько и регулируемый двигатель. В состав следящей системы входят идентичные каналы управления двигателя по продольной и поперечной оси, включающие фазочувствительные усилители 1 и 4 блоки управления 11, 12 усилители мощности постоянного тока 2, 5 (тиристорные преобразователи тока) и отрицательные обратные связи 3, 6 в каждом канале управления. Следящая система работает следующим образом. Поворотом статора трансформатора 9 задается угол рассогласования. Разность сигналов рассогласования с синусных обмоток трансформаторов 8 и 9 поступает на вход усилителя. Одновременно сигнал рассогласования с косинусных обмоток трансформаторов 8 и 9 поступает на вход усилителя. [c.104]

Принципиальная схема следящей системы, построенной на астатическом принципе, приведена на рис. 43. Для измерения углового положения ротора синхронного -двигателя в этой системе использованы сельсины 12 и 14 в трансформаторном режиме, связанные соответственно с регулируемым двигателем 11 н вспомогательным синхронным двигателем 13. При необходимости измерения угла рассогласования с большей точностью в измерительном устройстве может быть применен принцип фазовой модуляции, основанный на схеме включения сельсинов в режиме фазо-вращения. Сигнал рассогласования в виде выходного напряжения переменного тока сельсина 12 действует через усилитель переменного тока 1 на двухфазный исполнительный двигатель 2, вал которого связан с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4. Выходные обмотки последнего включены в каналы управления двигателя по продольной и поперечной осям. В состав элементов каналов управления двигателя входят фазочувствительные усилители 5, 8, блоки управления 16, /7, усилители мощности постоянного тока 6, 9 и отрицательные обратные связи 7, 10, обеспечивающие жесткую и гибкую обратные связи по напряжению на зажимах обмоток возбуждения регулируемого двигателя 11. [c.106]

При ограниченных значениях угла 11 эти напряжения могут быть использованы для управления двигателями, установленными на осях подвеса Охх, Оуг и Ог ). При значительных углах прокачки второго карданного кольца преобразование координат должно быть сделано с учетом второго поворота координатных осей на угол 11) вокруг оси Охг. Для этой цели используется второй синусно-косинусный вращающийся трансформатор — [c.103]

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор [c.202]

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор (Рис. [c.202]

Рис. 13.12. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор

Рис. 3.4. Фазовращатель на основе синусно-косинусного вращающегося трансформатора

Перспективными для применения в промышленных роботах являются вращающиеся трансформаторы (ВТ). Они обладают малыми размерами, хорошей разрешающей способностью, высокой помехозащищенностью. ВТ представляет собой индукционную электрическую машину неявнополюсного типа, у которой выходное напряжение является функцией угла поворота ротора. На статоре и роторе ВТ, собранных из листов электротехнической стали или пермаллоя, имеются равномерно распределенные пазы, в которых размещают по две одинаковые взаимно перпендикулярные обмотки. На статоре располагают обмотку возбуждения и квадратурную обмотку, на роторе — синусную и косинусную обмотки, [c.73]

Трансформаторные датчики с поворотной обмоткой нашли широкое применение в синхронных передачах, где используются сельсины, магнесины, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, линейные вращающиеся трансформаторы, электрические схемы которых представлены на рис. 10.16, а—г [14,86, 145]. Технические характеристики сельсинов, вращающихся трансформаторов, датчиков углов с поворотной обмоткой приведены в табл. 10.5—10.7 [15, 98, 141]. [c.597]

Рис, 10.16. Электрические схемы трансформаторных датчиков с поворотной обмоткой а — сельсины б — магнесины в — синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы г — линейные вращающиеся трансформаторы [c.598]

В современных телескопах широко используются счетно-решающие механизмы. В качестве основных элементов счетпо-ре-шающих устройств применяются коноиды, построительные механизмы ( фантом ), функциональные потенциометры, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, суммирующие транс- [c.435]

ЗТШ используется для этой цели синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ-М), а в системе отработки — дифференциальные сельсины (ДС-М). Так как величины поправок незначительны, то в цепи грубого отсчета они не вводятся. [c.437]

Преобразование числовой информации в непрерывное напряжение осуществляется с помощью синусно-косинусных трансформаторов, соединяемых с вращающимися трансформаторами измерительной системы непосредственно, а с интодуксином через согласующее устройство. [c.419]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...