Центр масс общей кинематической цепи

На рис. 13.27 показано определение с помощью векторов hi. Аз п fta двух положений S и S" общего центра масс S кинематической цепи А B D, которая последовательно занимала положения [c.282]

ОК соответствующих звеньев 1, 2, 3... (рис. 13.24). Модули этих векторов постоянны вследствие неизменности масс звеньев и расстояний 1, 2, йз,. .., а и 1, /г, /з,. .., Таким образом, определение положения общего центра масс звеньев кинематической цепи сводится к геометрическому сложению постоянных по модулю векторов, направленных параллельно осям соответствующих звеньев. [c.295]

Пользуясь формулой (21.19), для любой плоской кинематической цепи можно определить положение ее общего центра масс. Допустим, что имеется плоская шарнирная незамкнутая, кинематическая цепь (рис. 370), состоящая из трех звеньев /, 2, 3 весом Gi, 12, G3. Требуется найти графически положение общего центра масс S цепи. Отметим положения центров тяжести Sj, Sj и S3 отдельных звеньев. В этих центрах сосредоточим условно массы звеньев цепи. Тогда общий центр точечных масс будет находиться в точке S, в которой как бы сосредоточена масса веса G, равного весу указанной системы звеньев [c.406]

О. Фишера [1] построением так называемых главных точек участков кинематической цепи механизмов. Схема механизма дробилки Д-2, схема построения положения центра тяжести механизма для данного положения звеньев его представлены на рис. 1. Для построения траектории центра масс подвижных звеньев использован условный механизм О—А—В—Е—Оь Звено С—Д условно отброшено. Для учета его влияния на положение общего ц. т. механизма масса звена С—Д статически присоединена к массе звена А—В—С (шатун) в точке С и соответственно внесено изменение в координаты ц. т. звена шатуна А—В—С. Координаты центров масс звеньев и ku величины отрезков hi, t,i, определяющих положение ц. т. звена, участка кинематической цепи механизма, вычислены по известным в теории механизмов и машин формулам. Построение ряда точек траектории ц. т. механизма Д-2 без учета противовесов и главного вала с навесными деталями представлено на том же рис. 1, и точки эти обозначены Дь Из построения видно, что центр масс ме- [c.33]

Рис. 493. Определение общего центра масс звеньев четырехзвенной кинематической цепи в двух положениях.

В уравнениях (67) Ь (х) представляет собой линию, по которой перемещается центр тяжести центробежного груза. Эта функция может быть найдена из следующих соображений. Имеется удобный математический аппарат для определения общего центра масс кинематической цепи, в основу которого положена формула [c.132]

Оз,. .., а и / , 4, 4,. .., Таким образом, определение положения общего центра масс звеньев кинематической цепи сводится к геометри-и ческому сложению постоянных по модулю векторов, направленных па-раллёльно осям соответствующих звеньев. [c.392]

На рис. 13.27 показано определение с помощью векторов Aj, Аг и Аз двух положений S и S" общего центра масс S кинематической цепи AB D, которая последовательно занимала положения A B D и A"B" "D". Точки Н , Н , Нз,. .., Н (рис. 13.24) будем называть главными точками, а векторы А , Аа, Ад,. .., А — векторами главных точек. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...