Адаптация человека-оператора

Возможно и дальнейшее упрощение модели поведения человека-оператора, если ограничиться рассмотрением процессов в системе лишь начиная с того момента, когда закончится адаптация человека-оператора к системе. В таких условиях удовлетворительным является моделирование поведения человека-оператора последовательным соединением трех динамических звеньев. [c.359]

Глава 16 АДАПТАЦИЯ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА [c.269]

В параграфе 16.2—16.4 описаны три различных способа измерения адаптации к неожиданным изменениям прямой анализ временных экспериментальных данных статистический анализ того, когда человек-оператор обнаруживает изменение описание параметров Кя как нестационарных коэффициентов, зависяш.йх от времени. Для каждого из трех методов даются примеры экспериментов. Далее следует краткое обсуждение предназначенных для вычислительных машин моделей распознавания образов человеком, выполняющим функции регулятора. В заключение представляется метод, который определяет адаптацию человека-оператора как меру пределов его возможностей управлять неустойчивой системой. [c.270]

Простейшим и наиболее гибким способом измерения адаптации человека-оператора является анализ временных диаграмм ответа и (/) и его ошибки е t) относительно входа г t), а также самих изменений параметра. Подобные измерения особенно целесообразны, когда адаптация происходит так быстро, что усреднение по времени просто размывает или искажает само явление, которое следует измерить далее об этом будет говориться подробнее. [c.271]

Программное обеспечение адаптивного робота — это одна из самых сложных и дорогостоящих его компонент. Она определяет уровень адаптации робота, способ его функционирования в недетерминированной среде, а также ту простоту и легкость, с которой человек-оператор может обращаться с роботом, формируя ему задания с одной стороны и получая от него информацию о состоянии робота и исполняемого им задания с другой стороны. Поэтому проектирование программного обеспечения адаптивного робота представляет собой трудоемкую процедуру, требующую не только больших интеллектуальных и временных затрат разработчика, но и соответствующих вычислительных средств, мощность которых (аппаратная и программная) должна, как правило, быть больше вычислительной мощности адаптивного робота. С этой целью используют инструментальные вычислительные комплексы, оснащенные не только широким набором периферийных устройств, но и развитыми операционными системами, как универсальными, так и проблемно-ориентированными. [c.162]

Глава 16 посвящена адаптации оператора, управляющего электромеханической системой. Такова начальная стадия стационарной задачи управления положением при адаптации к характеристикам входа, управляемого процесса, дисплея и элементов ручного управления, присущим данной задаче. Также это верно для тех ситуаций, когда параметры задачи меняются по ходу отработки траектории, и человек-оператор должен обнаружить и определить причину изменения. Здесь подходят несколько типов аналитических методов и моделей непосредственный анализ временных функций, статистический анализ решений, измерение нестационарных параметров, алгоритмическое моделирование человека-оператора, использующее цифровые и логические элементы. В заключение излагается метод критической задачи , в котором самонастраивающееся тестовое устройство вынуждает человека-оператора предельно выявлять свои адаптационные возможности. [c.163]

Адаптация — основное преимущество человека-оператора [c.269]

Участвуя в работе системы ручного управления, человек изменяет свое поведение вполне определенным образом, как бы проводя самонастройку. Самонастройка есть суть освоения человеком тонкостей управления и состоит из процесса адаптации, а затем оптимизации системы. Адаптация соответствует выбору оператором частного вида своей характеристики и производится им так, чтобы система оказалась стабильной. Оптимизация состоит в подгонке параметров выбранной характеристики таким образом, чтобы улучшить заданный критерий качества. Существенно, что в конкретной ситуации управления характеристики различных операторов, прошедших предварительно обучение, практически совпадают. [c.43]

Системы роботов и шагающих машин могут управляться человеком-оператором, копировать движение его рук, действовать на основе жестко заданной программы или управляться ЭВМ. По-видимому, в самом ближайшем будущем роботы, манипуляторы и шагающие машины будут очувствляться . Их рабочие органы уже сейчас оснащены тактильными датчиками, обеспечивающими чувство осязания, специальными телевизионными установками, осуществляющими зрение роботов, устройствами для распознавания образов, реакции на человеческую речь и другую информацию. Проводятся опыты по использованию аналогов нейронных сетей животных и человека для управления сложными роботами. Создаются роботы со свойствами адаптации, самостоятельным [c.156]

Такого рода комбинированное человеко-машинное управление роботами можно осуществлять в самых различных вариантах. Выше рассмотрена простейшая комбинация чередования автоматического программного и ручного копирующего режимов управления роботом-манипулятором. Аналогичное комбинированное управление возможно и при работе с очувствленными роботами, когда робот совершает операции уже с определенной долей адаптации к внешней обстановке. Человеку-оператору здесь чаще придется быть в роли наблюдателя и реже брать управление на себя, когда специфика операции выходит за пределы возможностей (квалификации) данного робота. [c.315]

Метод ортонормальных фильтров Элкинда, показанный на рис. 10.4, дает возможность получать обоснованную оценку передаточных характеристик человека каждые 5 с. Наилучшие результаты были получены, когда использовался набор фильтров с экспоненциальным демпфированием, которые имели нули и полюса, близкие к нулям и полюсам модели человека-оператора. Но у Элкинда также были трудности с.экспериментальным измерением адаптации к неожиданным изменениям Ус, т. е. к событиям, которые происходят слишком быстро для того, чтобы получить последовательность независимых оценок. Уеруилл [120] и другие авторы проанализировали подобные методы, включающие определение весовых коэффициентов имитаторов на параллельных фильтрах. Однако этот вопрос остается темой активных исследований. [c.276]

А/м [16]. Напряженность магнитного поля в производстве магнитов достигает 72 000 А/м. У работников водородных станций напряженность на уровне головы, груди и живота 480. . . 800 А/м. Наиболее значительная напряженность магнитных полей имеет место в специальных лабораториях для изучения ядерно-магнитного и электронно-парамагнитного резонанса, где по данным [16] у кисти рук операторов она достигает 80 000. .. 20 000 А/м, а на уровне головы, груди и живота — 4000. .. 20 000 А/м. Данные медицинских обследований показывают, что постоянное действие магнитных полей с уровнем более 24 ООО А/м приводит к некоторым профессиональным заболеваниям сосудистого характера, изменению РОЭ крови. Действие повышенных магнитных полей отражается на быстроте реакции человека на внешние раздрансители. Вместе с тем, организм больше реагирует на изменение напряженности магнитного поля, чем на ее повышенное значение, поскольку он обладает большой способностью к адаптации. [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...