Определение действительного угла передачи

При автоматической записи диаграммы испытания самописец, закрепленный на конце стержня реечной передачи 28, перемещается вдоль образующей барабана 5, совершающего при ЭТО.М поворот на угол, пропорциональный углу закручивания образца. Вращение барабана сообщается ему шкивом 3 от нижнего захвата посредством гибкой передачи. В диаграмме поправка на поворот верхнего захвата отсутствует, ввиду чего для определения действительного угла закручивания эта поправка вносится в диаграмму при помощи специального шаблона. [c.37]

Наиболее важному для определения устойчивости значению коэффициента передачи 1 и фазового сдвига п соответствует точка на действительной оси с координатами Ке = 1 и 1ш = 0. Эта точка отмечена на рис. 8 и называется критической точкой. Вопрос об устойчивости есть вопрос о взаимном расположении годографа Найквиста и критической точки. Чтобы обратная связь в системе была отрицательной, начальный фазовый сдвиг должен быть равен п, а система будет устойчивой, если полный угол, на который повернется конец вектора годографа при изменении частоты от нуля до бесконечности вокруг критической точки, равен нулю. Говорят, что критическая [c.43]

На рис. 2-11 приведена кинематическая схема пространственного внутриполюсного механизма, применяемого во многих конструкциях разъединителей наружной установки. В этом механизме рычаг 0 А, жестко соединенный с ножом разъединителя, поворачивается в вертикальной плоскости на угол Рд. Ведущий рычаг ОБ, закрепленный на поворотном изоляторе, поворачивается в горизонтальной плоскости на угол 04 вокруг вертикальной оси О. Тяга АБ совершает сложное движение. Соединение рычагов с тягой АБ осуществляется универсальными шарнирами с двумя степенями свободы. Определение размеров звеньев этого механизма производится следующим образом. По конструктивным соображениям задаемся углами 04 и Р4 поворота рычагов ОБ и О1А (если они не заданы), углом Ро и длиной рычага О1А. Длину рычага ОБ сначала выбираем приблизительно, сообразуясь с углами поворота 4 и Р4. Изображаем передачу в двух проекциях (рис. 2-11). Для определения длины тяги АБ по двум ее проекциям, строим прямоугольный треугольник с катетами а б и а Б , причем ахб—аА . Найденную таким образом гипотенузу 6 4 сравниваем с действительной длиной тяги равной отрезку АБ" в верхней проекции на рис. 2-11. Если найденная длина 6 4 больше, чем длина отрезка АБ", то длину рычага ОБ следует уменьшить, и наоборот. Равенство длины отрезка б 4 длине отрезка АБ" обычно достигается после двух-трех попыток. [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...