Общее правило составления канонических уравнений

Общее правило составления канонических уравнений [c.307]

Общий метод нельзя использовать, если в правой части уравнения динамики имеются производные от входного (управляющего или возмущающего) воздействия. Одним из недостатков аналоговой техники являются большие погрешности при воспроизведении производных от сигналов. Для решения таких уравнений наиболее эффективным является метод канонической формы. Согласно этому методу уравнение динамики преобразуется по Лапласу. Затем производная старшего порядка приравнивается остальной части уравнения. Интегрируя левую часть полученного уравнения, находят переменные и производные. Составление схемы моделирования по этому методу рассмотрим на примере [c.83]

Для метода конечных элементов в перемещениях нулевые перемещения, отражающие имеющиеся связи по направлению выбранной системы координат, задаются достаточно просто номера степеней свободы, соответствующие наложенной связи, объявляются нулевыми и при составлении матрицы канонических уравнений элементы матриц жесткости конечных элементов, соответствующие нулевым номерам степеней свободы, опускаются. Таким образом, столбцы и строки общей матрицы жесткости К, соответствующие наложенным связям, отсутствуют. При расчете на заданное перемещение а по направлению t-й степени свободы обычно поступают следующим образом t столбец общей матри-. цы К перемножают на величину а, полученные значения переносят в правую часть t столбец и г строку матрицы К исключают из рассмотрения, т. е. либо вычеркивают, либо обнуляют (кроме диагонального члена). [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...