Выбор адаптивных средств

При выборе адаптивных средств исходят из того, что при автоматической сборке необходимо обеспечить соединение деталей при сохранении их качества в процессе автоматической сборки и минимальные затраты на выполнение сборочных работ либо соединение деталей при сохранении их качества и максимально возможную производительность при выполнении работ. [c.449]

Задача создания адаптивных промышленных роботов для сварочного производства является одним из важных направлений на ближайшие годы [42]. Заметим, что, как правило, в специальной литературе адаптивные роботы относятся к роботам второго поколения. Нет сомнений в том, что адаптивные роботы будут всегда сложнее, чем обычные промышленные роботы без обратных связей и, конечно, дороже. Это обстоятельство накладывает некоторые ограничения в выборе технических средств решения задачи. По-видимому, целесообразно идти по пути введения элементов адаптации, начиная от более простых решений и кончая сложными системами управления. Такой путь облегчит их внедрение на промышленных предприятиях. Особое внимание следует уделить выбору областей применения адаптивных роботов и всестороннему их обоснованию. [c.181]

Структурирование совокупности трубопроводов по элементам заключается в ее декомпозиции, исходя из принципа потенциальной и реальной опасности возникновения и последствий реализации дефектов, конструктивных и эксплуатационных характеристик линейной части, особенностей и возможностей использования диагностирующих средств. Такие системы разукрупнения линейной части газопроводов уже существуют и главным вопросом здесь является рациональный выбор учитываемых параметров в свете возможности получения информации и ее достоверности. Сформированная после структурирования информационная база должна адаптивно учитывать результаты диагностики. [c.51]

Системы АПУ типа DN относятся к классу систем с гибкой перепрограммируемой) структурой. Они настраиваются на обработку определенной детали выбором соответствующих программ адаптивного управления, хранящихся в ПЗУ. При этом широко используются программные средства автоматизации программирования и диагностики неисправностей, которые органически сочетаются со средствами адаптивного управления приводами. Благодаря наличию всех этих средств на одной и той же мини-ЭВМ резко сокращается время программирования и увеличивается эффективность и надежность DN -системы АПУ, что особенно важно в условиях ГАП с большой номенклатурой изделий. [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...