ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор адаптивных средств из "Машиностроение энциклопедия ТомIII-5 Технология сборки в машиностроении РазделIII Технология производства машин " При выборе адаптивных средств исходят из того, что при автоматической сборке необходимо обеспечить соединение деталей при сохранении их качества в процессе автоматической сборки и минимальные затраты на выполнение сборочных работ либо соединение деталей при сохранении их качества и максимально возможную производительность при выполнении работ. [c.449] Компенсацию погрешностей относительного положения соединяемых деталей можно осуществлять с помощью активных (см. рис. 3.4.14), пассивных (см. рис. 3.4.15) и комбинированных адаптивных средств. [c.450] В состав активных адаптивных средств входят преобразователи (датчики) для измерения положения деталей, с помощью которых определяются направления и значения относительных смещений и поворотов деталей, соединяемых с зазором свыше 10 мкм, после чего с использованием системы управления и приводов выполняется регулировка-компенсация относительного положения деталей до достижения допустимых значений смещений и углов поворота. В начальный период относительное положение соединяемых деталей может быть практически любым и сборка возможна по всем направлениям. Однако быстродействие средств активной адаптации низко из-за значительной сложности конструкции, а себестоимость высока из-за наличия нескольких двигателей и систем управления. [c.450] В состав средств пассивной адаптации входят преобразователи, реагирующие на значения и направления реакций, возникающих в точках контакта соединяемых деталей. Результаты измерения сигналов с преобразователей позволяют судить о положениях соединяемых деталей. Сигналы суммируются в сумматорах, сравниваются с заданными программой и усиливаются в усилителях, после чего подаются команды на перемещение устанавливаемой детали посредством исполнительных двигателей для обеспечения сборки. [c.450] Компенсация относительного положения соединяемых деталей обеспечивается путем смещений в горизонтальной плоскости устанавливаемой сверху присоединяемой детали. [c.450] Достигаемая точность относительного положения соединяемых деталей при использовании пассивных адаптивных средств ниже, чем при использовании активных адаптивных средств, поскольку о положении деталей судят по косвенным факторам - действующим силам, которые зависят не только от относительного положения деталей, но также от переменных коэффициентов трения в местах контакта соединяемых деталей и фактических размеров заходных фасок и посадочных поверхностей. САУ с использованием средств пассивной адаптации проще, быстродействие их выше, а себестоимость ниже. [c.450] При использовании сборочных роботов можно использовать их электродвигатели для компенсации относительного положения соединяемых деталей по результатам данных, полученных от устройств адаптации. Податливость по направлению координатной оси X составляет 150 мкм/Н, а вдоль Y - 250 мкм/Н. [c.450] Примечание. Устанавливаемая деталь размещается в захватном устройстве, сборочная сила действует вдоль оси отверстия базовой детали. [c.452] Обоз начения./л-- сила, действующая вдоль оси Х Му - момент, действующий около оси У. [c.453] Вернуться к основной статье