Квазискорости и квазикоординаты

Bo второй сумме обобщенные скорости и вариации обобщенных. координат заменим через квазискорости и вариации квазикоординат, воспользовавшись формулами (5.8) и соответственно (6.13). Получим [c.32]

В последующем понадобится выразить это уравнение через квазискорости и вариации квазикоординат. Повторив в точности преобразование (5.1.6), получим [c.258]

Теорема 5.5.1. Квазикоординаты могут служить координатами, однозначно определяющими конфигурацию системы с учетом дифференциальных связей, тогда и только тогда, когда зависимость ц от квазискоростей эквивалентна линейной зависимости [c.423]

Лагранжа (8.1.8). В рассмотрение вводятся с помощью формул (1.5.1) и (1.6.12) квазискорости со и вариации квазикоординат Тогда, используя выражение кинетической энергии через квазискорости [c.647]

Если же уравнения (1.3) не являются интегрируемыми, то величины 7Гз х) как функции времени и переменных не существуют, однако символы тгд удобно вводить в рассмотрение иод названием квазикоординат, используя условные обозначения для квазискоростей 77 = и для дифференциалов квазикоординат а также для част- [c.8]

Можно, кроме того, показать, что при выводе уравнений движения в качестве переменных могут быть использованы и так называемые квазикоординаты (лучше говорить о квазискоростях, т. е. о некоторых линейных функциях от 4г, которые не являются полными производными функций от д и /). [c.271]

Теория квазикоординат и квазискоростей не входит в наш курс, однако для более полной характеристики принципа Гаусса и уравнений Гиббса — Аппеля мы кратко изложим некоторые сведения о квазикоординатах ). [c.271]

Dj — квазискорости, i= 1,2,. ..п, —i-я квазикоордината, имеющая, впрочем, весьма условный смысл ввиду неинтегрируемости со и соответствующих уравнений неголономных связей —структурные константы естественно возникающей в пространстве квазикоординат группы Ли, кото- 041 рые определяются неперестановочностью операторов d и б при переходе от обобщенных координат к квазикоординатам [c.241]

Правая часть теперь содержит только квазискорости Хз соответ-ствуюн ие им вариации квазикоординат. Спроектировав векторное соотношение (20) на ось Ох , получим трехиндексные символы [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...