Окружность карданова

Рассматриваемое движение называется кардановым движением , а соответствующие окружности — кардановыми окружностями . (Это примечание, так же как и все последующие, принадлежит переводчику.) [c.16]

Таким образом, карданово движение можно осуществить качением окружности, диаметр которой равен длине движущегося отрезка, по внутренней стороне окружности с диаметром, равным удвоенной длине отрезка. [c.107]

Как видно из доказательства теоремы 2.5.3, введение кардановых углов переносит особенность в те положения твердого тела, для которых = в1. Вообще появление особенности при использовании минимального набора угловых координат неизбежно и связано с тем, что при поворотах концы базисных векторов описывают дуги большого круга. На сфере же любые две окружности большого круга имеют пересечение. [c.95]

Таким образом, мы видим, что карданово движение можно осуществить качением без скольжения окружности диаметра, равного движущемуся стержню, по внутренней стороне окружности диаметра, равного удвоенной длине стержня. [c.373]

Проводятся исследования движения гироскопа, установленного на платформе, совершающей поступательные периодические движения высокой частоты в направлении одной оси, например в направлении оси (линейная вибрация), и движение платформы в заданной плоскости, когда каждая точка ее перемещается по окружности (круговая вибрация). Кроме того, основание вибрирующей платформы движется вместе с гироскопом с ускорением. Считаем, что элементы гироскопа, подверженные действию перегрузок, не деформируются, т. е. являются абсолютно жесткими, и что люфты в подшипниках осей ротора и карданова подвеса отсутствуют. [c.224]

Если гироскоп подвержен воздействию такой круговой вибрации, когда каждая точка платформы описывает окружность, лежащую в вертикальной плоскости и совпадающую с плоскостью, перпендикулярной оси х вращения подшипников внутренней рамки карданова подвеса, то скорость прецессии гироскопа, возникающая вокруг оси [c.239]

Классическими являются результаты Е. Л, Николаи по изучению, влияния сухого трения на движение быстро вращающегося гироскопа, установленного на неподвижном основании. Они изложены в его монографии Гироскоп в кардановом подвесе (1944 изд. 2—1964). Предполагая, что моменты сил сухого трения постоянны по своей величине, Е. Л. Николаи вводит в рассмотрение изображающую точку и изучает ее движение на плоскости угловых скоростей, В каждом из квадрантов изображающая точка будет перемещаться по окружности. Рассматриваются условия перехода из одного квадранта в другой. Показывается, что собственные колебания гироскопа затухают за конечный промежуток времени. Находятся условия, при которых изображающая точка скользит по координатной оси, что соответствует отсутствию одной из составляющих угловой скорости. Интересен факт, указанный Е, Л. Николаи нутационные колебания гироскопа не затухают, если к нему при наличии сухого трения приложены постоянные сторонние моменты. Результаты, полученные Е. Л. Николаи, распространены на случай одновременного наличия вязкого и сухого трения Н. В. Бутениным (1960), В работе Д. М, Климова (1960) проведено исследование движения гироскопа при наличии сил сухого трения, пропорциональных нормальным составляющим динамических реакций. [c.252]

Это свойство движения окружности , катящейся без скольжения внутри неподвижной окружности ЛГ вдвое большего радиуса, было замечено итальянским математиком Карданом, по имени которого окружности АГ и I называются кардановыми окружностями. [c.242]

При этом точки А п В малой кардановой окружности движутся по диаметрам большой кардановой окружности, т. е. таи же, как двигатель точки линейки АВ. [c.194]

Любая другая точка, лежащая на малой кардановой окружности, например точка D, также движется по соответствующему диаметру большой кардаиовой окружности. Любая точка М катящегося круга описывает эллипс с полуосями а = = ВМ и 6 = AM, а точка С описывает окружность радиусом ОС. [c.247]

Круговая вибрация. При круговой вибрации платформа по-прежнему движется поступательно, но кинематика ее движения такова, что любая точка, принадлежащая платформе, описывает, например, в горизонтальной плоскости, перпендикулярной оси (рис. VIII.9), окружность. Рассматривая движение гироскопа при круговой вибрации, как и в случае линейной вибрации, обратимся к определению величины и направления динамической реакции М, возникающей в подшипниках оси у наружной рамки карданова подвеса. [c.231]

Длина S-I 42,5 м, диаметр 10,1 м, вес без топлива 135 т, с топливом 2145 г (рис. 11.2). игательный отсек состоит из силовой конструкции,теплозащиты и стабилизаторов. Силовая конструкция воспринимает сосредоточенные усилия от пяти двигателей и передает их в виде равномерно распределенной нагрузки на нижний стык топливного отсека. Один двигатель укреплен неподвижно в центре отсека на двух пересекающихся балках, 4 периф ерийных внешних двигателя укреплены в кардановых подвесках, которые расположены по окружности отсека под углом 90° один к другому. [c.9]

Центроиды линейки эллипсографа были установлены итальянским математиком Кардано, по имени которого окя называются кардановыми окружностями. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...