Нелинейности в системе регулирования расхода

НЕЛИНЕЙНОСТИ В СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА [c.347]

Известно, что системы с реактивными соплами, как правило, являются нелинейными системами автоматического регулирования. Линейные системы с такими исполнительными органами имеют недопустимо большой расход рабочего тела. Поэтому в дальнейшем будем рассматривать только системы с нелинейными законами управления. [c.170]

Нелинейная зависимость между перепадом давления на диафрагме и расходом приводит к тому, что при изменении расхода степень устойчивости системы регулирования изменяется. Увеличение коэффициента усиления объекта с увеличением расхода [уравнение (10-2)] теоретически может быть скомпенсировано, если эффективное значение коэффициента усиления клапана будет изменяться обратно пропорционально расходу. Практически клапана с такой характеристикой не существует. Если требуется обеспечить качественное регулирование расхода при условии, что его значение может изменяться более чем вдвое, то для получения сигнала, пропорционального расходу, необходимо использовать преобразователь, осуществляющий операцию извлечения корня. Безусловно, указанная нелинейность отсутствует, если в качестве датчика используется магнитный расходомер. [c.347]

Статические характеристики процессов. Нелинейные свойства объектов регулирования величины pH иллюстрируются с помощью типичных кривых титрования, представленных на рнс. 16-4. Эти кривые статических характеристик процесса показывают, насколько трудной является задача поддержания заданного значения pH. Если кривая имеет значительный наклон в точке, соответствующей заданному значению pH, то процесс будет весьма чувствителен к небольшим изменениям расхода реагента или основного потока процесса, и лри использовании простой системы регулирования возможны значительные отклонения. Если наклон кривой резко изменяется, то настройки регулятора необходимо устанавливать, принимая во внимание изменения коэффициента усиления объекта, так что коэффициенты окажутся значительно меньше значений, полученных из линейного анализа системы. [c.457]

Система отопления. На основе анализа математических моделей система отопления может бьггь описана соотношениями, приведенными в [30, 31]. Их совместное решение позволяет определить тепловую производительность системы отопления для расчетных и переменных режимов. Модель переменных режимов для независимого присоединения систем отопления (см. рис. 4.2, а) может быть описана соотношениями из [20, 94, 95]. Таким образом, моделирование режимов системы отопления основано на решении нелинейной системы алгебраических уравнений теплового баланса и теплопередачи. В зависимости от функциональной задачи АСУ ТП входные данные процессов отопления и результаты расчета могут варьироваться следующим образом. Для задачи Расчет графика центрального качественного регулирования исходными данными являются температура воздуха в помещении, а результатом расчета — температура сетевой воды в подающей линии и расход теплоносителя на систему отопления (рис. 3.8, а). В остальных задачах заданной считается температура сетевой воды в подающей линии, а неизвестными — расход теплоносителя и температура воздуха в помещении (рис. 3.8, б). [c.111]

Другим фактором, затрудняюшим точное регулирование процесса нейтрализации, является нелинейная зависимость величршы pH от расхода реагента. Небольшое изменение задания регулятору может во много раз изменить коэффициент усиления объекта и оптимальный коэффициент усиления регулятора и привести к неустойчивым колебаниям в системе. Наконец, системы регулирования величины pH Б отработанных средах должны справляться с достаточно большими возмущениями, вызываемыми изменениями концентраций и расходов. Большие изменения нагрузки влияют на коэффициент усиления объекта и могут даже изменить постоянные времени системы. Это обстоятельство делает особенно трудным создание такой системы регулирования, которая была бы достаточно быстродействующей и устойчивой для всех условий работы. [c.457]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...