Многомерные системы управления с регуляторами состояния

Многомерные системы управления с регуляторами состояния [c.344]

Гл. 21. Многомерные системы управления с регуляторами состояния 345 [c.345]

Затраты времени составляют около 90 мин. При другом способе достаточно задать ступенчатые изменения уставок при 1—0 и одновременно запустить адаптивный алгоритм с ограничениями на управляющие переменные в диапазоне —10% и -М0%. Переходные процессы, представленные на рис. 30.3.3, б, показывают, что система управления стабилизирует выходные переменные всего через 20 мин. Реакция системы на ступенчатое изменение уставки в момент 1=32 мин демонстрирует очень хорощее качество управления. На реализацию этого варианта требуется около 70 мин. На рис. 30. 3.3, в приведена реакция двумерной системы управления с подстройкой параметров на ступенчатое изменение уставки давления пара. Сравнение этих результатов с результатами, представленными на рис. 30.3.1, в (регуляторы с оптимизируемыми параметрами), показывает существенное улучшение качества регулирования, особенно температуры пара. При этом статическая ощибка и время установления уменьшаются от 4,2 до 1,3 К и от 50 до 25 мин соответственно, а регулирование давления происходит без перерегулирования. З от пример показывает, что использование регулятора о обратными связями по полному вектору состояния обеспечивает значительно более высокое качество управления, чем введение двух основных регуляторов с оптимизируемыми параметрами. Время, затрачиваемое на реализацию многомерного управления с подстрой- [c.508]

На рис. 30.3.3 представлены результаты, полученные с применением многомерного адаптивного регулятора [25.33]. Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов (для многомерной модели) с регулятором состояния, синтезируемого по минимуму квадратичного критерия качества РМНК-КК1/РС. В соответствии с рис. 30.3.3, а вначале на оба входа объекта управления подаются два различных ПСДС, чтобы с помощью идентификации разомкнутого контура получить начальное приближение модели объекта для адаптивного регулятора, который включается в контур управления через 35 мин. Система сразу приходит в установившееся состояние без наличия статической ошибки. Качество управления при ступенчатом изменении двух уставок, как показывают переходные процессы на рис. 30.3.3, г, очень хорошее. [c.505]

Скорость потока воздуха полагалась равной М=400 м ч, такт квантования То=40 с, коэффициент значимости оценки Я=0,95. Алгоритм управления был реализован на управляющей ЭВМ типа НР21МХ-Е. На все вычисления в каждый межтактовый промежуток времени требовалось менее 1 с. На рис. 25.8.4 показаны переходные процессы в системе управления при использовании двух типов многомерных регуляторов с подстраиваемыми параметрами апериодического и регулятора состояния. В начальной стадии процесса при изменении к от 1 до 10 управляющие переменные изменяются в диапазоне 2 В<1)1 <4 В и О В< и2<2 В соответственно. Оба регулятора стабилизируют объект управления за 20— 25 тактов квантования и обеспечивают приемлемые показатели качества при ступенчатых изменениях уставок температуры воздуха и его влажности. Различные переходные процессы характеризуют динамику системы управления. Коэффициенты передачи объекта управления изменялись следующим образом для воздухонагревателя в 2 раза, увлажнителя в 3 раза, перекрестных связей в 4 и 1,5 раза соответственно. [c.438]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...