ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип образования механизмов. Группы Ассура из "Теория механизмов и машин " Простую и вместе с тем рациональную классификацию механизмов, тесно связанную с их образованием, строением и методами кинематического и силового исследования, предложил в 1916 г. проф. Петербургского политехнического института Л. В. Ассур. Классификация Л. В. Ассура была в дальнейшем развита и дополнена в работах русских ученых И. И. Артоболевского, Н. Г. Бруевича, В. В. Добровольского и др. [c.18] Основной принцип образования механизмов, высказанный Л. В. Ассуром, заключается в следуюш,ем. [c.19] Любой механизм может быть образован путем последовательного присоединения ( наслоения ) сначала к ведущему звену и к стойке, а затем и к любым другим звеньям кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. В самом деле, степень подвижности механизма должна быть равна числу ведущих звеньев. Но каждое ведущее звено относительно стойки обладает одной степенью подвижности. Следовательно, для того чтобы степень подвижности механизма не изменилась при присоединении ведомых звеньев, кинематическая цепь, ими образованная, должна обладать нулевой степенью подвижности. [c.19] Кинематические цепи, обладающие нулевой степенью подвижности (степенью свободы относительно стойки), называются г р у п-памиАссура. [c.19] Простейшая группа Ассура, состоящая из двух звеньев и трех кинематича ких пар, относится к I классу группа, состоящая из четырех звеньев и шести кинематических пар, относится ко II классу и т. д. [c.19] Вид с тремя поступательными парами не относится к этому классу, он принадлежит к другому семейству [II, и поэтому здесь мы его не рассматриваем. [c.21] На рис. 1.21 представлены варианты групп Ассура II класса, состоящих из четырех звеньев и шести кинематических пар. [c.21] В группе первого варианта (рис. 1.21, а) звено 4, называемое базисным, входит в три внутренние кинематические пары со звеньями 1, 2 п 3, которые называются поводками. Звенья 1, 2 п 3 своими внешними кинематическими парами присоединяются к другим звеньям механизма. Эта группа называется трехповодковой, или группой Ассура II класса третьего порядка (порядок определяется количеством внешних кинематических пар). [c.21] В группе второго варианта (рис. 1. 21, б) имеется четыре внутренние кинематические пары в точках В, С, Е, Р и две внешние в точках А, О, которыми она присоединяется к другим звеньям механизма. Характерной особенностью этой группы является наличие внутреннего замкнутого контура ВСЕР. Поводков в этой группе нет. Она называется групнойАссураП класса второго порядка (так как присоединяется к другим звеньям двумя кинематическими парами). [c.21] Если заменить вращательные кинематические пары поступательными в указанных группах, то можно получить различные виды групп. Этих видов много и рассматривать их не будем. [c.21] Отметим еще раз, что если любую из групп Ассура присоединить внешними кинематическими парами к стойке, то получим кинематическую цепь с нулевой степенью подвижности, т. е. ферму (рис. [c.21] Группы Ассура более высоких классов мы рассматривать не будем. [c.22] Вернуться к основной статье