Чувствительность и точность слежения

Применение гидроцилиндров при большой длине хода поршня заметно снижает общую жесткость системы вследствие сжимаемости рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на динамической устойчивости гидравлических следящих приводов и на точности слежения. Жесткость привода может быть повышена при применении ротационных гидродвигателей с золотниковым дроссельным регулированием. Однако следящие приводы с ротационным гидродвигателем и с дроссельным регулированием скорости силового элемента имеют ряд недостатков. В частности они чувствительны к перегрузкам и обладают низким к. п. д., так как значительная часть энергии рабочей жидкости тратится на ее дросселирование через [c.414]

В приводах, не требующих высокой чувствительности и точности слежения, целесообразно применять наиболее простые, с точки зрения технологии изготовления, золотники. К таким золотникам относятся однокромочные. Однако следует иметь в виду несимметричность их характеристик, которая вызывает разные величины рассогласования при разных направлениях действующих усилий. В копировальных устройствах приводы с однокромочным золотником нашли применение в некоторых токарных станках, где усилие на резец действует всегда в одну сторону. [c.54]

Повышения точности слежения можно достигнуть введением жесткой обратной связи с исполнительного механизма на чувствительный золотник, т. е. с выхода системы на ее вход. Схема такого привода показана на рис. 79, а. Для обоих каскадов условно принята схема 1—0. По сравнению с предыдущей схема отличается отсутствием обратной связи на первом каскаде (от- [c.214]

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ и точность СЛЕЖЕНИЯ [c.486]

Из устройств активного контроля размеров на последних операциях наибольшее распространение на отечественных заводах и автоматических линиях машиностроения находят пневматические измерительные системы управления. Это положение объясняется тем, что пневматические измерительные системы надежнее, чем другие системы, сохраняют высокую точность в цеховых условиях вследствие их малой чувствительности к вибрации, изменению температуры, влиянию на результат измерения охлаждаю-ш ей жидкости при измерениях в зоне обработки изделия и др. Вместе с тем пневматические измерительные системы обладают существенным недостатком — повышенной инерционностью, которая вызывает рост динамических погрешностей измерений по мере форсирования режимов обработки изделий на автоматах при врезном шлифовании. Эффективность компенсации динамических погрешностей измерений в режиме слежения за обрабатываемым размером изделия зависит в значительной мере от удачного выбора параметров и варианта схемы компенсации [1]. [c.99]

Демпфирование гидравлических следящих приводов нагрузкой вязкого трения с коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости слежения (рис. 3.54, а), оказывает на динамику приводов действие, близкое по своему характеру к действию усилия сухого трения в направляющих рабочего органа. Преимуществом демпфирования нагрузкой вязкого трения является то, что оно ие уменьшает чувствительности следящего привода. Кроме того, простым изменением величины коэффициентов и k2 усиления демпфирования и скорости перехода от одного к другому коэффициенту молено сформировать оптимальную характеристику привода, обеспечивающую лучшие устойчивость и точность воспроизведения. Демпфирование усилием [c.221]

Рассмотренное рассогласование в перемещениях входа и выхода (путевая ошибка) определяет ошибку (погрешность) слежения, характеризующую, в свою очередь, чувствительность и точность следящей системы. Эта ошибка зависит от скоростного и силового режима работы гидроусилителя, В частности величина погрешности в статическом режиме определяется величиной пути перемещения плунжера (входа), который соответствует началу движения выхода. [c.486]

При автоматическом режиме, пока следящая система не подошла к контуру копира, установка работает как полуавтомат. При достижении контуром копира границы зоны схватывания, равной 0,06 мм, ручное управление автоматически отключается и система переходит в режим автоматического слежения за копиром. Для повышения чувствительности следящей системы, ее устойчивости в динамическом режиме и точности усилители двигателей имеют обратную тахометрическую связь. [c.192]

Следует отметить, что система оптимизации (см. рис. 2) обеспечивает повышенные скорость и точность отыскания оптимального управления, может работать в режиме слежения за дрейфом оптимума, позволяет учитывать значения контролируемых возмущений и решать задачи оптимального управления при наличии ограничений на управляющие или выходные переменные. Оптимизация проводится как в сочетании с активным экспериментом, так и при использовании данных нормальной эксплуатации объектов. Система имеет малую чувствительность к случайным помехам и ошибкам измерения переменных. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...