Интегральные критерии качества переходного процесса

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА [c.560]

Интегральные критерии качества переходного процесса 561 [c.561]

Однако непосредственное построение переходного процесса и его составляющих в системах, порядок которых выше третьего, может оказаться достаточно сложной задачей, поэтому в теории автоматического регулирования широко используются косвенные методы оценки качества переходного процесса. К числу таких методов можно отнести приближенное построение переходного процесса по частотным характеристикам, определение степени устойчивости, использование интегральных критериев качества и др. [c.525]

Полезно отметить также связь задачи (14.1)—(14.2) с задачами об оценке качества переходных процессов в регулируемых системах по интегральным квадратичным критериям (см. выше 4), Следует, однако подчеркнуть, что здесь задача ставится в новом аспекте, отражаюш,ем развитие обш,ей теории оптимальных процессов. Задача учитывает величину управляющих сил и формулирует строгую проблему о выборе закона регулирования, обеспечивающего минимум величины / при любом начальном возмущении х (т). [c.207]

Анализ условий работы объектов управления позволяет выделить по меньшей мере два основных типа режимов работы режимы при постоянном задающем воздействии и медленно меняющихся случайных возмущениях с ограниченной амплитудой случайных составляющих режимы при изменяющемся задающем воздействии или при возмущениях, которые нельзя отнести к квазистационарным [2]. Режимы первого типа можно определить как квазистационарные (или для краткости — стационарные). Режимы второго типа относятся к переходным. Требования, относящиеся к стационарным режимам, сводятся обычно к минимизации реакции системы на медленно меняющиеся составляющие возмущений. Одним из типичных требований такого рода является требование так называемой технической устойчивости движения [3]. В переходных режимах должна обеспечиваться минимизация соответствующего критерия качества время процесса, перерегулирование, один из интегральных критериев или другие. [c.225]

Рассмотрены интегральные критерии качества пере.ходны.х процессов в СДР Предлагается новый критерий качества — длина кривой пере.ходного процесса. Показано, что предлагаемый критерий достаточно полно отражает качество переходных процессов и может быть использован при выборе параметров САР путем расчета на ЦВМ. [c.326]

Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [c.861]

В разделе, посвященном анализу систем автоматического управления, студенты проводят структурные преобразования предложенных блок-схем, строят частотные характеристики одноконтурных и многоконтурных систем управления. При решерии задач об устойчивости линейных систем используют критерии Михайлова, Найквиста, метод /Хразбиений, а для нелинейных систем — частотный критерий В.М. Попова, метод Лурье и метод оценок. В этом же разделе с помощью интегрального критерия студенты исследуют качество переходного процесса и проводят синтез линейных стационарных систем управления. [c.60]

Применение нового математического аппарата дискретного преобразования Лапласа позволило создать теорию импульсных автоматических систем, формально подобную теории непрерывных систем, основанную на операторном методе или методе преобразования Лапласа. Это позволило ввести в теорию импульсных автоматических систем привычные понятия и представления (передаточной функции, временной и частотной характеристик, установившегося и переходного процесса и т. п.). Были установлены аналоги частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста, разработаны методы построения процессов и оценки их качества на основе степени устойчивости и интегральных оценок, коэффициентов ошибок. Основные результаты теории и методов исследования импульсных систем как разомкнутых, так и замкнутых, достигнутые к 1951 г., были подытожены и изло жены в монографии Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях Я. 3. Цыпкина [48]. [c.249]

Если известна полная передаточная функция объекта, то можно рассчитать переходный процесс для различных законов регулирования и определить наилучшие настройки методо.м последовательного приближения. Оптимальными настройками обычно считаются такие, которые обеспечивают минимум интеграла ошибки при ступенчатом изменении нагрузки или заданного значения. Под идеальным интегральным воздействием понимается такое воздействие, которое в конце концов сводит ошибку к нулю, при этом интеграл ошибки принимает конечное значение, В некоторых работах в качестве критерия работы системы принимается интеграл ог квадрата ошибки это делается либо для удобст- [c.241]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...