ГЛАВ А I v ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА Сила инерции

Введение. Приступая к принципу Даламбера, мы покидаем область статики и попадаем в область динамики. Здесь задачи гораздо более сложны и их решение требует более совершенных методов. В то время как задачи статики для систем с конечным числом степеней свободы приводят к алгебраическим уравнениям, которые могут быть решены при помощи исключения переменных и подстановок, задачи динамики приводят к дифференциальным уравнениям. Настоящая книга посвящена главным образом формулировке и интерпретации основных дифференциальных уравнений движения, а не их окончательному интегрированию. Принцип Даламбера, который мы обсудим в настоящей главе, непосредственно ничего не дает для целей интегрирования. Однако он является важной вехой в истории теоретической механики, так как он дает интерпретацию силе инерции, а это существенно для дальнейшего развития вариационных методов. [c.112]

В предыдущих главах мы определяли внутренние усилия в элементах конструкций, а затем осуществляли проверку соответствующих условий прочности для состояния покоя. Существо дела не меняется, если рассматриваемый элемент находится в состоянии равномерного прямолинейного движения. В обоих случаях внутренние усилия в конкретном сечении находят из уравнений равновесия для правой (или левой) отсеченной части исследуемого элемента. Так же поступают и в случае движения с ускорением. Однако уравнения равновесия составляют в соответствии с принципом Даламбера, а именно вводят в рассмотрение переносную, а при необходимости и кориолисову силы инерции. [c.291]

В приведённую выше схему (в несколько более сложном варианте для физико-математических моделей, когда речь идёт как о физических свойствах, так и об их математическом описании) укладывается и развитие отдельных понятий. Уточнение смысла основных применяемых понятий дано в заметках первой главы работы. Дано обобщение понятия материальной точки (заметка 1), рассмотрены понятия скорости и ускорения (заметка 2), обсуждается соотношение виртуальных перемещений и вариаций, используемых в дифференциальных и интегральных принципах (заметка 3). Закон Ньютона о действии и противодействии получен как следствие принципа равновесия Даламбера и второго закона Ньютона. Прослеживается логическая цепь, соединяющая принцип равновесия Даламбера с уравнениями даламберова равновесия , использующими понятие о силе инерции. Предложено описание взаимодействия в форме интегрального равенства (заметка 4). Обсуждаются аналоги теоремы об изменении кинетической энергии для реономных систем и место функции Гамильтона в уравнении энергии [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...