Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Отсюда следует обычное определенне обобщенной силы по Лагранжу как скалярной величины, равной отношению суммы возможных работ сил, приложенных к механической системе, при изменении только данной обобщенной координаты, к вариации этой координаты.

ПОИСК



Уравнения движения механизмов с неголономными связями

из "Теория механизмов и машин "

Отсюда следует обычное определенне обобщенной силы по Лагранжу как скалярной величины, равной отношению суммы возможных работ сил, приложенных к механической системе, при изменении только данной обобщенной координаты, к вариации этой координаты. [c.146]
Дифференцируя эти соотношения по времени, получаем где ёь 1н — угловые ускорения звеньев 1 и Н. [c.147]
В зубчатом дифференциале инерционные коэффициенты при указанных допущениях были постоянными. Теперь рассмотрим пример составления уравнений движения механизма с переменными инерционными коэффициентами, зависящими от положений звеньев. [c.148]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте