ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения механизмов с неголономными связями из "Теория механизмов и машин " Отсюда следует обычное определенне обобщенной силы по Лагранжу как скалярной величины, равной отношению суммы возможных работ сил, приложенных к механической системе, при изменении только данной обобщенной координаты, к вариации этой координаты. [c.146] Дифференцируя эти соотношения по времени, получаем где ёь 1н — угловые ускорения звеньев 1 и Н. [c.147] В зубчатом дифференциале инерционные коэффициенты при указанных допущениях были постоянными. Теперь рассмотрим пример составления уравнений движения механизма с переменными инерционными коэффициентами, зависящими от положений звеньев. [c.148] Вернуться к основной статье