Сварочная дуга как датчик расстояния

Особенностью сварки неплавящимся электродом является отсутствие самовыравнива-ния (саморегулирования) энергетического состояния дуги. Для устранения возникающих при изменении длины дуги ошибок по напряжению MJjyW току Д/д используют регуляторы типа АРНД с воздействием на перемещение сварочной горелки или электрода с обратной связью по напряжению дуги или расстоянию между электродом и поверхностью сварочной ванны. В последнем случае (для малоамперных дуг) в качестве датчиков цепи обратной связи применяются струйные пневматические либо оптические, фотометрические, обеспечивающие точность измерения расстояний между сварочной горелкой и изделием примерно [c.101]

Для начальной адаптации могут быть использованы электромеханические (тактильные), электроискровые датчики и датчики расстояния. Последние получили наибольшее распространение. В них касание изделия до начала сварки осуществляется электродом или изолированным соплом горелки (рис. 2.17). Во время поиска базовых точек 1—3 на электрод или сопло подается напр51жение 400 В частотой 400 Гц. Электрод может предварительно выдвигаться до подводимого упора и фиксироваться специальной цангой, встроенной в горелку, для предотвращения его смещения вдоль оси во время измерений. Однако при этом усложняется конструкция горелки и снижается ее надежность. Альтернативным решением является автоматическое отрезание конца электрода на заданном вылете в отдельно стоящем устройстве, что повышает надежность последующего возбуждения сварочной дуги. [c.135]

Создание средств измерения для текущей адаптации сварочных роботов возможно с использованием тактильных электромеханических датчиков и устройств прямого копирования, бесконтактных датчиков расстояния до поверхности элементов свариваемого изделия, сварочной дуги в качестве датчика и видеосен-сорных устройств. Электромеханические датчики и устройства прямого копирования получили значительное распространение при автоматической сварке прямолинейных и круговых протяженных швов простой формы преимущественно в специализированных комплексах, реже в роботах. [c.136]

Система наведения электродов на стык состоит из автоматической следящей системы с фотоэлектрическим датчиком и промышленной телевизионной установки для дистанционного наблюдения. Управление автоматом А-1713 и контроль за его работой осуществляет оператор с пульта управления, на котором установлен телеэкран. Автомат фланцем своего корпуса неподвижно закреплен на конце штанги консольного типа трубосварочного стана. Для возбуждения сварочных дуг используют осциллятор. В процессе сварки трубная заготовка подается на автомат специальным транспортным устройством трубосварочного стана. Сварку шва трубы выполняют три последовательно расположенных электрода, расстояние между которыми можно регулировать в диапазоне 10—30 мм. В целях уменьшения кратера шва предусмотрено снижение скорости движения автомата в ко1ще сварки. Техническая характеристика сварочного автомата А-1713 приведена в табл. 22. [c.160]

Сварочная дуга как датчик расстояния до поверхности свариваемых элементов 187, 192 Сеть семантическая 27 Система операционная 20, 128 --EHOS 134 [c.254]

Для непосредственного контроля вылета в системах его автоматического регулирования (АРБ) применяют фотоэлектрический датчик, корпус которого жестко связан с токоподводящим мундштуком, а оптическая ось ориентирована на переходную область между концом плавящегося электрода и столбом дуги. При изменении расстояния между токоподводом и свариваемой поверхностью изменяются длина нерасплавившейся части электрода и, соответственно, световой поток, воспринимаемый датчиком. Рассогласование, выделенное в результате сравнения сигналов датчика и эталонного, используется для управления приводом вертикального перемещения то ко под водящего мундштука сварочной головки с целью стабилизации вылета электрода [I]. В таких системах точность стабилизации вылета при сварке плавящимся электродом в среде аргона достигает 0,25 мм. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...