Рачков

Решение. 1) Определяется степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Так как fe = 6, л = 5, Ра = 7, р, = О, то, следовательно, [c.24]

Находим радиус кривизны траектории точки D, Через точку D (рис. 24, б) проводим линию тт, параллельную отрезку (pd) jna плане скоростей (рис. 24, в), — это будет направление касательной к траектории точки D. Линия (т) ]), проведенная перпендикулярно линии (тт), является нормалью к этой же траектории. На ней ра полагается центр кривизны 0 траектории точки D. Проектируем вектор ускорения точки D, отрезок (я ) (рис. 24, г), на направление нормали к траектории точки D. Получим отрезок (ял ,), соответствующий нормальному ускорению [c.47]

U. Для кулачкового механизма найти приведенный к валу А кулачка момент УИ от силы Ра = 10 н, приложенной к толкателю [c.129]

К ползуну кривошипно-ползунного механизма приложена сила Ра = 100 н, а к кривошипу АВ — момент Mi — 9 нм. Враще-иие кривошипа начинается из положения, когда угол <Р] = 90°. [c.157]

Схема заменяющего механизма приведена на рис. 3.18. Звено 6 в общем случае имеет переменную длину, если и ра в различных [c.60]

Для определения радиуса кривизны р в точке С проводим касательную t — t к профилю. Касательная t — t образует с ра-диусом-вектором R угол х, тангенс которого, как это известно из дифференциальной геометрии, равен [c.135]

Рис. 8.26. К определению векто-ра ги оси пальца пары

На звене 2 введена система координат Вх у г . Если ее ось совместить с осью ВС и направить в сторону точки С (против вектора вг), то угол между ад И осью Х2 будет Ра — 2 + 180 (рис. 8.29). [c.197]

Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности и с. т могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Рд, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность Ри положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Яд должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность Ра отрицательна. [c.308]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Определить реакции в кинематических парах А, В, С и D шарнирного четырехзвенника и величину необходимого уравновешивающего момента Му, приложенного к звену АВ, от нагрузки, приложенной к звеньям ВС и D, если 1аи = 50 мм, 1цс = 1сп = 200 мм, угол ф1 = 90°, ось звена ВС горизонтальна, а ось звена D вертикальна. Силы приложены в точках /( и Ж, делящих меж-шлрнирные расстояния пополам, и равны Ра = Р- =-= 100 н, углы [c.113]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент от силы Ра = 100 н, приложенной к полауну 5, и приведенный момент инерции / от массы ползуна Шц == 2 кг, если = 100 мм, 1цс === I d = ht- = 200 мм, 1рг> = = 100 мм, ф1 = срзз = фз = 90 . [c.129]

От точек d и Sj плана ускорений откладываем отрезки d/14 II Sirta, представляющие в масштабе ра ускорения аоо и oos,-Далее через точки Пз и Пц просодим прямые в направлениях тангенциальных ускорений aas, и Пао, перпендикулярные к отрезкам GSi и GD. Точка g пересечения этих прямых и дает конец полного ускорения 3 точки С. Зная ускорение Oq точки О, легко определить ускорения остальных точек группы. Например, ускорение точки Е определится из уравнений [c.99]

Подставляя значения u,, и из равенств (7.72) и (7.73) в ра-венстсо (7.71), определяем передаточное отношение от вала 0 к валу Он (рис. 7.36, а). [c.166]

Величина ДУц = Уп -f Уд методом, указанным в 71, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма ДУп = ДУп (ф) показана на рис. 19.8. Из этой диаграммы видно, что ДУц состоит из постоянного момента инерции У,, и переменного Уз. Диаграмма п = (ф) зависимости полного момента инерции Уд от угла поворота ф согласно ра-оечству (19.18) показана на рис. 19.7. [c.383]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...