МЕХАНИЗМЫ, ИМИТИРУЮЩИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА

МАНИПУЛЯТОРЫ, ИХ ПАРАМЕТРЫ И МЕХАНИЗМЫ, ИМИТИРУЮЩИЕ ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА [c.556]

Робот, в состав которого входит манипулятор, имеет специальный исполнительный механизм, имитирующий руку человека. Полнота имитации различна в зависимости от выполняемой задачи. Более того, руку манипулятора по характеру выполняемых движений можно сделать более богатой , чем человеческая. Допустим, она может вращаться в суставах, двигаться поступательно, изменять длину своих звеньев. [c.142]

В последние годы в промышленности для окрашивания изделий широкой номенклатуры находят применение универсальные роботы — сложные механизмы, полностью имитирующие движение руки человека (рис. 34). Робот состоит из манипулятора (руки робота) ], шкафа 2, содержащего механические и гидравлические механизмы для перемещения руки робота, и шкафа 3 системы управления с электронным пультом. [c.104]

В настоящее время создан ряд универсальных захватных механизмов. Все они имитируют собой пальцы руки человека как наиболее совершенного захватного органа. Уже созданы универсальные захватывающие механизмы для промышленных роботов с двумя, тремя (рис. 237) и пятью пальцами. Захватный механизм с тремя пальцами позволяет захватывать до 80% тех предметов, которые может удерживать рука человека. Движение пальцев осуществляется программированным натяжением тонких тросов. [c.261]

Механизмы медицинских аппаратов, заменяющих физиологические функции органов человека. Такие аппараты, как искусственные легкие, массажер сердца, применяющийся при оживлении человека, аппарат искусственного кровообращения и многие другие, насыщены различными механизмами, главной особенностью которых является возможность регулирования движения рабочего органа на ходу , т. е. без остановки его движения. Разнообразны также механизмы современных протезов. Механические руки, послужившие образцом для создания манипуляторов, могут приводиться в движение от биотоков (биопротезы) и ощущать силу зажатия взятого предмета. Протезы для ног представляют теперь механизмы, которые приводятся в движение миниатюрными электродвигателями и полностью имитируют движение ног при ходьбе. [c.6]

Манипуляторы на базе MB К имеют большую грузоподгьемность и небольшие габариты в сложенных положениях, приводятся в движение одним приводом, что существенно упрощает систему управления, повышает удобство обслуживания и надежность устройств. Придавая дополнительные степени свободы стойке МВК, можно получить манипуляторы с большой маневренностью. На основе двух спаренных прямолинейно направляющих МВК спроектирован исполнительный механизм передвижных строительно-монтажных лесов. Искусственные протезы, имитирующие движение кисти руки, штеча и стопы человека, являются одноподвижными устройствами и приводятся в движение от оставшихся культей человека. [c.451]

Универсальность действия робота-манипулятора обеспечивается также тем, что он имеет исполнительный механизм, имитирующий человеческую руку. Полнота имитации движений руки, т. е. количество звеньев и степеней подвижности, различна в зависимости от назначения робота. Кроме того, ее движения могут отличаться по характеру от движения руки человека, например, тем, что она не только вращается в суставах, но и движется поступательно. Кроме того, может изменяться длина некоторых ее звеньев (с помощью телескопического устройства). Кисть руки имитируется в виде захвата — двупалого, трехпалого и более. В кисть, в захват или вместо захвата может быть помещен различный сменный инструмент (рабочий и измерительный), который робот сам берет в нужные моменты из специальных гнезд, а затем кладет обратно. [c.307]

Одним из наиболее совершенных методов определения эксплуатационных нагрузок является имитационный метод, основанный на широком использовании ЭВМ. В основу этого метода заложен системный подход, рассматриваюш,ий человека, машину и окружающую среду как единое целое [7]. Действия чёло-века-оператора моделируются с помощью специальной программы, управляющей электронной моделью ПТМ. В ряде случаев электронной моделью ПТМ управляет со специального пульта оператор, прошедший соответствующую подготовку. Подъемнотранспортная машина или ее отдельный механизм представлены в виде набранных на ЭВМ уравнений движения и зависимостей для определения усилий в расчетных элементах. Воздействия окружающей среды имитируются с помощью системы ограничений, начальных условий, внешних воздействий (ветровая нагрузка, масса груза и т. п.). [c.113]

В основу имитационного метода определения эксплуатационных нагрузок заложен системный подход, рассматривающий человека, машину, среду как единое целое 10.13, 601. Действия человека-оператор а моделируют с помощью специальной программы, управляющей электронной моделью крана [0.13, 141. Электронной моделью может управлять оператор со специаЛьногЬ пульта [0.13, 60]. Кран или отдельный его механизм Представлен в виде набранных на ЭВМ уравнений движения и зависимостей для определения усилий в расчетных сечениях элементов. Воздействия окружающей среды имитируются с помощью системы ограничений, начальных условий, внешних нагрузок (ветровая нагрузка, вес груза и т. п.). Для имитационного моделирования работы крана и процессов нагружения его элементов выполнйкл многократное решение на ЭВМ дифференциальных уравнений движения при случайных начальных условиях и параметрах системы. [c.101]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...