Движение абсолютно твердого тела общий случай

На черт. 200 представлен случай, когда неподвижная точка О лежит не внутри, а вне тела М. Мгновенная ось вращения идёт по общей образующей ОС, Конус К есть геометрическое место мгновенных осей в пространстве, а конус К есть геометрическое место мгновенных осей вращения в теле. Чтобы получить вышеуказанные неподвижную сферу и подвижную обволакивающую её сферу, достаточно описать вокруг точки О сферическую поверхность таким радиусом, чтобы она пересекла абсолютно твёрдое тело М в сечении этой сферической поверхности с телом мы и получим сферическую фигуру, ограничиваемую контуром (7). Так как прямые круглые конусы с вершинами в центре шара пересекают поверхности сфер по окружностям, то линии (Г) и (F) в рассматриваемом случае суть окружности. Нетрудно представить движение тела М в этом случае тело М будет вращаться вокруг оси 0D конуса сама же ось 0D будет вращаться вокруг оси ОЕ конуса К, описывая прямой круглый конус с углом при вершине, равным удвоенному углу DOE, [c.326]

Геометрическое изучение движения свободного абсо-лютно твёрдого тела. После изложенного в предыдущих главах мы уже можем перейти к изучению общего случая движения свободного абсолютно твёрдого тела. Пусть будет дано какое-нибудь свободное абсолютно твёрдое тело. Рассмотрим в нём какие-нибудь три точки Л, By С, не лежащие на одной прямой. Соединив эти три точки между собой прямыми, мы получим треугольник АВС, Очевидно, что мы будем знать положение твёрдого [c.353]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...