Уравнения абсолютного движения около неподвижного центра

Второе уравнение получим,применяя теорему моментов относительно вертикальной оси Г2 в относительном движении около центра тяжести. Мы придем, таким образом, к точно такому же уравнению, как в случае абсолютного движения твердого тела около неподвижной точки. Это второе уравнение (6) п° 361. [c.206]

Если построить относительный кинетический момент К (одинаковый для всех точек пространства), принимая неподвижное начало О за полюс, то вейтор К будет представлять собой абсолютную векторную координату точки АС, а его геометрическая производная — абсолютную скорость той же точки. Если же построить момент К, принимая за полюс центр инерции (представляющий собой начало подвижных осей), то этот момент будет относительной векторной координатой его конца К, aero производная — относительной скоростью точки К. Предыдущее уравнение выражает тогда теорему моментов в относительном движении около центра инерции, выбранного в качестве центра моментов. Эту теорему можно выразить следующим образом [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...