Эквивалентная динамическая схема машины

ДИНАМИЧЕСКИЕ УСИЛИЯ ПРИ ЗАПУСКЕ 7. ЭКВИВАЛЕНТНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ СХЕМА МАШИНЫ [c.57]

Методика расчета динамических усилий и величина получаемых при этом погрешностей определяется выбором эквивалентной расчетной схемы машины. При этом следует учитывать, что упрощение эквивалентных схем ведет к увеличению погрешностей расчета. С другой стороны, чрезмерное усложнение этих схем делает расчетные методики настолько громоздкими, что они не находят широкого практического использования. [c.57]

Большое влияние на развитие динамических процессов в машинах оказывают величина и распределение масс в трансмиссии, исполнительном органе и двигателе, определяющие инерционность узлов мащины. В связи с этим перед составлением эквивалентной расчетной схемы необходимо тщательно изучить распределение масс и установить их величину. [c.12]

В приведенной выше методике построения эквивалентной расчетной схемы не были учтены потери, имеющие место в любой реальной машине и оказывающие существенное влияние на величину динамических усилий. Проведем теперь учет потерь в трансмиссии в период запуска при условии ф1> ф . Как будет показано ниже, это неравенство справедливо вплоть до момента, соответствующего действию максимальных динамических усилий. [c.61]

Любую машину можно представить как механическую модель, состоящую из отдельных сосредоточенных масс ть /Иг... или моментов инерции /ь /г,..соединенных упругими связями. При этом допускают, что упругие связи невесомы и характеризуются постоянными коэффициентами жесткости С, Сг... В результате реальная машина заменяется приведенной эквивалентной схемой, которая должна правильно отражать основные динамические характеристики машины. Составление расчетной схемы (рис. 39) сводится в этом случае к определению приве- [c.90]

Эквивалентные схемы машин, составляемые для проведения динамических расчетов, в значительном числе случаев являются замкнутыми или содержащими замкнутые звенья, подобные изобра- [c.18]

Переход от реальной машины к абстрактной эквивалентной схеме, составляющий предмет прикладной динамики машин, в подавляющем большинстве случаев представляет значительные трудности для инженеров. Решение таких задач существенно облегчается при использовании накопленного опыта. Это предопределяет содержание курса прикладной динамики, методы которой разъясняются на конкретных примерах выполненных динамических исследований. [c.3]

Рассмотрим простейшую машину, эквивалентная схема которой может быть представлена в виде двухмассовой динамической системы (рис. 0. 2, а). [c.19]

С другой стороны, нестационарные колебания, возникающие при запуске и определяющие величину динамических усилий, обычно мало сказываются на законе движения машины. Это позволяет при определении продолжительности пусковых режимов и исследовании характера движения машины при запуске с целью упрощения считать трансмиссию машины абсолютно жесткой. Однако к выбору эквивалентных схем при исследовании пусковых процессов нужно подходить весьма осторожно, так как при этом может быть допущена существенная погрешность. [c.28]

Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57]

Эквивалентная схема рассматриваемых машин для определения максимальных динамических нагрузок в узлах трансмиссии при гидродинамическом приводе, представленная на рис. 43, д, раз-работана с учетом следующих положений. [c.72]

На рис. 7, в—с приведены динамические схемы машин для испытаний образцов при изгибе силовые схемы этих машин изображены на рис. 4, а и 5, б. На рис. 7, б и г изображены динамические схемы при возбуждении колебаний путем приложения переменной силы к свободному концу образца или к якорю, укрепленному на этом конце, а на рис. 7, д w е динамические схемы при возбуждении колебаний через датчик изгибающего момента Под следует понимать массу якоря укрепленного на конце образца, или (когда якоря не применяют) приведен ную массу, эквивалентную распредс ленной массе образца (или лопатки) при условии, что испытания проводят при колебании системы по первой форме, т. е. на основном тоне. Захват для образца, установленный на упругом элементе динамометра, имеет массу и момент инерции массы Уг-Под Шз подразумевается масса якоря электромагнитного возбудителя колебаний и крепежных устройств для датчика изгибающего момента или масса подвижной системы электродинамического возбудителя колебаний и кре-псжпых устройств датчика изгибающего момента, или масса аналогичных по назначению деталей при использовании возбудителей колебаний других типов. [c.141]

При анализе составных моделей вида (13.13) нолуопределен-ных динамических систем машинных агрегатов обычно оперируют с матрицей Q, имеющей нулевой трехкратный элемент, соответствующий низшим собственным значениям полуоиределениых локальных моделей нодсистем. В этом случае целесообразно индексацию координат расчетной модели (13.13) выполнить таким образом, чтобы в матрице Й крайние позиции на главной диагонали были заняты нулевыми элементами (см. (14.41)). Тогда, как показывает анализ, нули полиномов (14.50) строго разделяются, и последовательность этих нолиномов обладает свойством Штурма. Следовательно, при указанной структуре матрицы Q собственные значения эквивалентной модели вида (13.13) с тремя нулевыми значениями в совокупности vj, U, яЛ можно определять по дихотомической схеме (14.10), (14.11), не прибегая к модификациям расчетной модели. Собственные формы рассматриваемой составной системы, отвечающие исходным обобщенным координатам подсистем, определяются по формулам вида (14.45) с учетом трех подсистем. [c.240]

Рассмотрим эквивалентную динамическую модель составного машинного агрегата, компонуемого по схеме двигатель — рабочая машина (см. рис. 74). Эта модель описывает поведение машинного агрегата в нормальных координатах составляющих подсистем (см. гл. III). Известно, что двигатель и машина, удовлетворяющие порознь всем техническим требованиям, часто образуют в результате их соединения неработоспособный или неудовлетворительный по долговечности силовой цепи машинный агрегат [21, 28, 62]. Наиболее активные динамические процессы, существенно влияющие на эксплуатационные характеристики машинного агрегата, развиваются, как правило, в резонансных скоростных зонах, определяемых спектром регулярных возмущающих сил и собственным спектрол машинного агрегата. Источниками регулярных возмущений являются двигатель, рабочая машина или оба этих агрегата одновременно, причем обычно нельзя существенно повлиять на характеристики возмущающих сил. [c.279]

В связи с этим перед составлением уравнений движения трансмиссию машины представляют в виде условной механической схемы, называемой/ прцве енногг эквивалентной схемой машины. Эта схема должна быть действительно эквивалентна реальной трансмиссии, т. е. правильно отражать ее основные динамические характеристики. Составление приведенной расчетной схемы — важнейший этап решения задач прикладной динамики машин. Ошибка, внесенная на этом этапе, сводит на нет все решение задачи и его исследование. [c.7]

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

Существенные затруднения возникают при анализе зависимости динамических свойств систем с упругими преобразователями от основных параметров машины — максимальной нагрузки на образец и максимального перемещения активного захвата. Эти затруднения вызваны неопределенностью величины моментов инерции присоединенных к преобразователю масс возбудителя и рычажной системы, поскольку в зависимости от способа силовозбуждения (механический, гидравлический, электродинамический, электромагнитный и др.), мощности, частоты нагружения и схемы соединения с преобразователем моменты инерции присоединенных масс могут изменяться в широких пределах. Поэтому ограничимся рассмотрением динамической системы, выполненной по схеме, приведенной на рис. 89, а, машины с кривошипным возбудителем, рассчитанной на осевую нагрузку +5000 дан. Моменты инерции и жесткости элементов системы следующие ii—0,7 дан-см-сек , 4=3,1 дан см сек , Со= = 105 дан1см, Сг = 2,5 -10 dfrnj M, С3 = С4 = С5 = 2 -10 danj M. Жесткость преобразователя, определяется по зависимости (VI. 22). При подстановке в выражение (VI. 21) конкретных значений жесткостей выясняется, что крутильная жесткость преобразователя l значительно меньше эквивалентной суммарной жесткости элементов нагружаемой системы и в первом приближении может не учитываться. В этом случае выражение (VI. 21) приобретает вид [c.154]

Одним из методов решения задач динамики машин является кине-тостатический анализ, то есть расчет на основе уравнений статики по схеме, эквивалентной схеме динамического нагружения системы [1]. В излагаемой работе дается обоснование схемы нагружения ползуна, применяемого в исполнительных механизмах поперечно-строгальных, долбежных и других типов металлорежущих станков. В рабочем режиме поперечно-строгального станка на ползун действует система сил, показанных на рис. 1. [c.404]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...