Эквивалентные преобразования линейных динамических схем

Я -преобразованием назовем эквивалентное преобразование динамического и-угольника в динамический (п— 1)-угольник с ответвлениями ok, k — ok, k (рис. 26, а, п = 6). Ветвь k — , k динамического п-угольника называется базой /7 г -преобразования. Условия Я)г -преобразования нетрудно получить из условий T i -преобразования, используя применяемый в теории линейных электрических схем метод расщепления ветвей [61]. Предположим, что проводимости ветвей динамического п-угольника из [c.73]

Если коэффициент жесткости соединения 12, s, связывающего центральное кольцо 12 с опорным звеном s, удовлетворяет неравенству (52), то динамическая схема замкнутого дифференциального редуктора может быть упрощена. В этом случае эквивалентный планетарный ряд 1 может быть представлен в динамической схеме редуктора в виде одной из сосредоточенных масс 11 или 13, моменты инерции которых определяются по формулам (55). Приведение упруго-инерционных параметров динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора имеет некоторые особенности по сравнению с простыми многорядными планетарными редукторами. Эти особенности возникают вследствие наличия в замкнутом контуре дифференциального планетарного ряда. Если осуществить непосредственное приведение инерционных параметров и крутильных координат масс 21 и 22 к скорости вращения, например, звена 11, то это приведет к нарушению цепной структуры динамической схемы. Действительно, в указанном случае еобходимо осуществить линейное преобразование крутильных координат звеньев планетарного ряда 2 по формулам [c.126]

Структурное преобразование динамического п-угольника в эквивалентное 7 5г -разветвление назовем Т Г -преобразованием, а условия его осуществимости — условиями ( " -преобразования. Простейшим rSf -разветвлением является Г, -разветвление, узловой граф которого представляет собой узел (рис. 25, и я = 6). Г -разветвле-ние применяется в теории линейных электрических схем, где его обычно называют звездой и определяют условия эквивалентного преобразования полного многоугольника проводимостей в звезду [42 611. Однако эти условия не являются вполне строгими. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...