Комплексы Требования к захватам

Создание циркониевых сплавов для изготовления конструктивных элементов активной зоны реакторов атомных энергетических станций (АЭС) основано на легировании циркония элементами, обеспечивающими необходимый комплекс свойств циркониевым сплавам. При этом легирующие элементы должны обладать следующими основными качествами иметь небольшое сечение захвата тепловых нейтронов положительно влиять на коррозионную стойкость изделий в условиях эксплуатации в реакторе обеспечивать требуемые механические свойства и надежность изделий при эксплуатации не образовывать относительно долгоживущих радиоактивных нуклидов с сильным у-излучением. Важнейшим требованием к легированию циркониевых сплавов является обеспечение высокой технологичности, необходимой для изготовления ответственных изделий особо тонкостенных труб для оболочек твэлов (длиной до 4,5 м, диаметром 8...10 мм и толщиной стенки 0,3... 1мм) труб для каналов кипящих реакторов (длиной до 8 м, диаметром 80... 130 мм и толщиной стенки З...6мм) листов и лент (толщиной 0,3...1,5 мм) для дистанционирующих решеток и других деталей. [c.360]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Неточность совмещения деталей и узлов может быть скомпенсирована при сборке, если в сборочном комплексе используются роботы с системой адаптации, включающей органы восприятия изображений. Такие системы не представляют строгих требований к условиям сборки и допускают значительно большую неопределенность в расположении сопрягаемых деталей, приспособлений и т. д. Примером может служить комплекс, осуществляющий установку коллекторных щеток в гнезда щеткодержателей при сборке микродвигателей постоянного тока. Щетки 4 из бункера 5 подаются в накопитель (рис. 7.6). Питатель 6 осуществляет поштучную выдачу щеток из накопителя. Затем робот 2 берет щетку с помощью видеокамеры 3, размещенной в захвате, ориентирует щетку требуемым образом, переносит к технологической машине 7 и устанавливает в соответствующее гнездо щеткодержателя. Собранные узлы из машины 7 передаются роботом в межоперационный накопитель 8. Мини-ЭВМ 1 управляет автоматическим комплексом, обеспечивая включение и выключение шаговых электродвигателей, приводов питателя и исполнительных органов технологической машины, перевод в числовые величины показаний видеокамеры, перенос изображения на экран телемонитора. [c.228]

Заготовки в роботизированных комплексах должны отвечать следующим требованиям иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять веети групповую обработку маеса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. [c.521]

Комплекс критериев технологичности детали, обрабатываемой на станках с ЧПУ и в ГПС, условно можно разделить на две группы. Первая группа критериев определяет общие требования к детали во вторую группу входят критерии технологичности, относящиеся к обрабатываемой поверхности. К общим требованиям относятся обоснованный выбор материала детали и увязка требований качества поверхностного слоя (щероховатости поверхности, упрочнения, остаточных напряжений в поверхностном слое и т. д.) с маркой материала детали обеспечение достаточной жесткости конструкции наличие или создание искусственных технологических баз, используемых при обработке и захвате заготовки промышленным роботом сокращение до минимального числа установов заготовки при обработке наличие элементов, удобных для закрепления заготовки в приспособлении, причем зажимные элементы должны обеспечивать доступ для обработки всех поверхностей детали и высокую жесткость системы заготовка — приспособление возможность обработки максимального числа поверхностей с одного установа с использованием в основном кон-сольно закрепленного инструмента отсут- [c.542]

Радиальный грейфер предназначается для разгрузки хлыстов с лесовозного транспорта, укладки их в запас и подачи из запаса к линиям разделки (техническая документация на захват разработана в СНИИЛПе). Рамный грузозахват предназначается для штабелевки и погрузки в вагоны МПС сортиментов лесоматериалов, увязанных и не увязанных в пакеты (техническая документация на захват разработана в ЦНИИМЭ). Исходя из требований выполнения комплекса работ выбрана конструктивная схема крана. [c.203]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...