Механические двухполюсники и их соединения

При соединении механических двухполюсников в узел все они имеют одинаковые относительные скорости концов [c.267]

МЕХАНИЧЕСКИЕ ДВУХПОЛЮСНИКИ И ЙХ СОЕДИНЕНИЯ 19 [c.19]

Механические двухполюсники и их соединения. Двухполюсный характер основных элементов механических систем яснее всего обнаруживается в элементе гибкости (рис. 3, а), который может быть представлен в виде невесомой пружины. Обозначим через и х. перемещения концов пружины тогда развиваемая ею упругая (возвращающая) сила есть [c.19]

МЕХАНИЧЕСКИЕ ДВУХПОЛЮСНИКИ И ИХ СОЕДИНЕНИЯ 21 [c.21]

При соединении механических двухполюсников в узел (рис. 4, Ь) развиваемые двухполюсниками усилия складываются, а относительные скорости концов одинаковы для всех элементов соединения [c.22]

НЫХ цепей соединений двухполюсников, когда порождающая механическая цепь содержит точки, имеющие тождественно равные кинематические величины, но разные координаты (см. пример на стр. 65). [c.47]

Составление схемы соединений двухполюсников и графа цепи. Для того чтобы схема соединений двухполюсников и граф цепи правильно отражали свойства представляемой ими механической системы, при их составлении необходимо соблюдать следующие правила [c.64]

В схеме соединений двухполюсников и на графе цепи не должно быть различных узлов и вершин, имеющих одинаковые обозначения. Для этого узлы механической цепи, имеющие тождественно равные кинематические величины, должны быть соединены тождественным элементом, сохраняющим порядок следования узлов вдоль оси Ох, принятой для описания движения, [c.64]

Механическую систему, представленную в виде совокупности соединенных между собой активных и пассивных элементов, называют механической цепью. Предполагается, что механическая цепь с приемлемой точностью отражает динамические свойства исходной механической системы. Места соединения элементов называют узлами. Соединение двух и более пассивных элементов называют звеном. Для всякой системы можно указать места, через которые осуществляется ее связь со средой. Место, в котором к системе прикладывается воздействие, называют входом. Выходом называют место, в котором оценивают реакцию системы. Вход (или выход) системы, характеризующийся обобщенными координатой и силой, называют полюсом. В общем случае вход и выход системы могут быть многополюсными. Любой элемент механической цепи имеет по крайней мере два полюса. Элемент, имеющий два полюса, называют двухполюсником. Возможны механические цепи, составленные из п-полюсников, однако на практике наиболее распространены цепи, состоящие из двухполюсников [48-50. [c.31]

Подобно тому, как сложную электрическую цепь можно представить в виде многоэлементного двухполюсника или многополюсника, реальную механическую систему можно заменить некоторой идеализированной системой, состоящей из большого числа соединенных между собой механических элементов. Способ соединения элементов [c.58]

Сложные механические системы можно представлять в виде совокупности элементарных двухполюсников, соединённых друг с другом тем или иным способом. Основными являются два способа соединение цепочкой и соединение в узел. [c.21]

Пользуясь табл. 6, построение электрической модели-аналога механической системы можно осуществить без построения математической модели путем замещения всех двухполюсников механической цепи соответстующими им двухполюсниками электрической цепи по первой или второй системам электромеханических аналогий последовательным или параллельным соединениями. [c.216]

Принцип суперпозиции. Для механической цепи, состоящей из линейных двухполюсников и имеющей несколько источников сил или кинематических величин, результат воздействия всех источников может быть получен как сумма результатов воздействия каждого из источников в отдельности, при этом остальные источники должны быть заменены двухполюсниками, имеющими динамические параметры заменяемых источников. Прямые динамические параметры идеального источника силы равны нулю, а обратные — бесконечности. У идеального источника кинематической величины прямые динамические параметры равны бесконечности, а обратные — нулю. В силу конечной отдаваемой мощности реальных источников значения динамических параметров лежат между указанными предельными. Реальный источник силы при отсутстйии создаваемой им силы может оказывать сопротивление Движению, поэтому его изображают в виде параллельного соединения идеального источника силы и некоторого пассивного двухполюсника (рис. 18, а). Реальный источник кинематической величины при отсутствии создаваемого им движения может допускать относительное перемещение полюсов, поэтому его изображают в виде последовательного соединения идеального источника и некоторого пассивного двухполюсника с конечными динамическими параметрами (рис. 18, б). [c.53]

Теорема Нортона [12, 16, 21] Если механическая цепь, состоящая из взаимных двухполюсников и содержащая некоторые источники, присоединяется к двухполюсной нагрузке, то эта механическая цепь может быть представлена единым эквивалентным идеальным источником кинематической величины kf, соединенным последовательно с пассивным двухполюсником, имеющим динамический параметр Dj , Эта последовательная эквивалентная цепь присоединяется к нагрузке. Величины kf и Di те же, о которых говорилось ранее. Когда kf и D известны, Fp = kjDi. Следует иметь в виду, что при экспериментальном определении параметров эквивалентного источника на некоторой частоте для тяжелых конструкций удобнее измерять свободную кинематическую величину, а не силу между взаимно заторможенными узлами. Теоремы Тевенина и Нортона дают также правило перехода от неидеального источника силы к неидеальному источнику кинематической величины, и наоборот. Они легко обобщаются на произвольные линейные системы (см. разд. 10). [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...