Плавное движение и дрожание

Плавное движение и дрожание. Мы предполагали, что система способна осуществлять некоторое стационарное движение совершенно так же, как катится по земле колесо, находясь в вертикальной плоскости. Однако вследствие малых возмущений система в действительности совершает колеба)1ня около этого стационарного движения, причем общее возмущение для каждой координаты всегда представляется суммой свободных н вынужденных колебаний. Если период одного из этих колебаний мал, то систе.ма быстро переходит с одной стороны от своего среднего или стационарного движения на другую. Среднее движение тогда воспринимается на глаз как дрожание. Если периоды всех колебаний очень велики, то переход с одной стороны от среднего движения на другую происходит настолько медленно, что трудно воспринимать движение как колебание. Тогда говорят, что среднее движение является плавным. [c.272]

На прицепных и моторных вагонах электропоездов Э1 9М и ЭР9Е применено двойное рессорное подвешивание (рис. 7), состоящее из двух ступеней — буксового подвешивания и центрального, работающих последовательно. В отличие от электропоездов ЭР9 в конструкциях рессорного подвешивания электропоездов ЭР9М и ЭР9Е применены только цилиндрические пружины. Их изготовляют из стального прутка, который навивается на цилиндр диаметром, равным внутреннему размеру пружины. Для придания пружине необходимой упругости ее подвергают закалке. Применение цилиндрических пружин вместо листовых рессор обусловлено тем, что листовые рессоры имеют значительное внутреннее трение между листами, поэтому при движении электропоезда возникают высокочастотные колебания. Эти колебания в зависимости от частоты воспринимаются пассажирами в виде дрожания, шума или качки. Применение цилиндрических пружин, не обладающих внутренним трением, обеспечивает вагону плавный и бесшумный ход. У неподвижного вагона пружины испытывают только статическую нагрузку. При движении вагона по неровностям пути его кузов совершает вертикальное колебательное движение. При этом в некоторые моменты времени нагрузка на пружины или увеличивается или уменьшается по сравнению со статической на величину, называемую динамической нагрузкой. Наибольшая нагрузка на пружину, т. е. сумма статической и динамической нагрузок, служит для расчета пружин на прочность. По наименьшей нагрузке — разности статической и динамической нагрузок — судят о минимальном давлении колесной пары на рельс и о безопасности движения колесных пар (возможности схода с рельсов). [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...