Аналитическая форма решения разрешающих уравнений

Таким образом, располагая основным уравнением движения плоского механизма с переменной массой в форме моментов (268) или в форме энергий (274), можно решать основные задачи динамики плоских механизмов. Для решения практических задач динамики этих механизмов с переменными массами и доведения их решения до числового результата важнейшим условием является тщательное изучение рабочих процессов, связанных с изменением масс звеньев. Надо устанавливать законы изменения масс звеньев, их моментов инерции, положения центров масс, относительных скоростей движения центров масс по звену, а также скоростей отделения масс от звеньев. Теоретически не всегда можно разрешать эти задачи в аналитической форме и представить интересующие нас законы в виде конечных формул. Ввиду этого можно ожидать, что зависимости, связанные с переменностью масс, будут представлены главным образом в виде графиков и таблиц. Авторы считают, что в установлении необходимых для исследования законов изменения масс звеньев и других зависимостей, связанных с этим изменением, должны сыграть важную роль методы экспериментальной динамики машин. Кроме датчиков, реагирующих на изменение перемещений, скоростей, ускорений, сил, моментов, необходимо разработать и такие, которые могли бы в процессе движения регистрировать изменение масс, моментов инерции, положений центров масс и т. д. Только располагая достоверными сведениями о зависимостях, связанных с изменениями масс звеньев, можно создать модель такого звена с переменной массой и решать задачи динамики подобных механизмов. [c.220]

Если не имеется никаких предварительных сведений о деформации. Тогда необходимо применять полученные в п. 5.1 соотнощения исходного поля в дифференциальной форме и помимо этого использовать закон связи, например соотношения упругости. В аналитическом или численном приближении эти уравнения обычно разрешаются для предмета, т. е. с замкнутым контуром, на котором заданы стационарные или кинемати-,ческие граничные условия. В экспериментальном приближении часто интересно рассмотрение не всей поверхности предмета в целом, а только части этой поверхности (например, края очень сложного механизма). В этом случае имеем открытый контур, на котором стационарные граничные условия задаются, а кинематические величины измеряются. Таким образом, задача сформулирована неправильно. Тем не менее, с помощью конечных разностей может быть получено приближенное решение однако [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...