Условия и уравнения равновесия для несвободной материальной точки

Если материальная точка несвободна, т. е. на нее наложены некоторые связи, то при выводе условий равновесия мы должны иметь в виду два класса действующих сил силы заданные — активные и силы реакции связей — пассивные. Присоединяя к активным силам силы реакции связей, мы можем несвободную материальную точку рассматривать как свободную и написать соотношения равновесия, аналогичные (38). Налагаемые связи ограничивают свободу перемещения точки, уменьшая число ее степеней свободы. Так, например, точка, движущаяся по поверхности, имеет две степени свободы, а точка, движущаяся по кривой,— только одну степень свободы. Естественно поэтому ожидать, что для случая неосвобождающих связей на активные действующие силы должно быть наложено меньшее число условий. Будем в дальнейшем называть условиями равновесия те пз соотношений (38), в которые не входят реакции связей. Соотношения, в которые входят силы реакции связей, будем называть уравнениями равновесия, так как из них могут быть определены неизвестные силы реакций. [c.301]

Рассмотрим несвободную систему материальных точек (v = = 1, 2,. .., N) со связями, задаваемыми уравнениями (1), (2) п. 10. Найдем условия, которым должны удовлетворять связи, чтобы система при г, = Tvo могла находиться в состоянии равновесия пн интервале времени fo < < t. Во-первых, конечно, положения точек, задаваемые радиусами-векторами г, = г,о, должны быть возможными на интервале т. е. на этом интервале должны выполняться тождества [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...