Цепь кинематическая с диадой

Кинематическая цепь с диадами. [c.53]

По Чебышеву (приводится без доказательства), для того чтобы полином р (х) наименее уклонялся от / (х) в интервале аЬ, необходимо и достаточно, чтобы разность (/ (х) — р (х)) не менее + 2 раз достигала своих предельных отклонений А с последовательно чередующимися знаками, т. е. (/ (х) — р (.ч)) = Л Исходя из этого функции Чебышева выражаются через размеры звеньев, которые определяются решением системы линейных уравнений, П. Л. Чебышев показал, что свойствами лучшего приближения шатунной кривой к заданной обладают механизмы, имеющие в своей структуре двухповодковую группу — диаду Чебышева, образующую в кинематической цепи четыре вращательные пары, и у которых ВС = = СЕ — СО (а). В диаде Чебышева погрешность отклонения точки Е от воспроизводимой кривой 1 на порядок меньше погрешности, с которой воспроизводит кривую точка В. На рис. 7,9, 6 показано применение диады Чебышева для воспроизведения прямой линии, а на рис. 7.9, в для механизма с остановкой звена 5. [c.70]

В настоящее время распространена классификация кинематических цепей и механизмов И. И. Артоболевского, согласно которой исходный механизм (см. рис. 2.12, г) отнесен к первому классу, диада — ко второму классу, группЯ 4 — 6 (рис. 2.12, б) — к третьему классу (4 — число звеньев, 6 — число [c.33]

Группа, представленная на рис. 2.8, б, состоит из двух звеньев-поводков, образующих вращательную пару. Каждый из поводков свободными элементами Л и С может быть присоединен к другим кинематическим цепям. Эта простейшая группа называется двухповодковой или диадой. Если она одним из элементов (например, А) присоединяется к кривошипу О А, а другим (С) — к стойке, то образуется плоский четырехзвенный механизм (рис. 2.8, в). Этот механизм находит весьма широкое применение в технике (тестомесильные, гребнечесальные, снегопогрузочные машины, сеноворошилки, портальные краны, маятниковые пилы, устройства открывания дверей автобусов, капотов автомобилей и др.). [c.22]

Раз.мыканке кинематической цепи удобно производить в соответствии с правилами образования механизма методом наслоения структурных групп (диад). Так как координаты точки размыкания цели в диадах должны приравниваться, то рассчитанные параметры предыдущей диады являются исходными для последующей, Таким образом, расчет выполняется последовательно для начального звена и диад в порядке их соединения и сравнительно легко может быть автоматизирован [16]. Кинематические соотношения и программы их расчета на ЭВМ для типовых диад и механизмов приведены в работах [3, 16, 110, 130]. [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...