Устойчивое оценивание параметров сигналов

Кроме того, координирующая обратная связь позволяет контролировать работу контура адаптации, особенно когда режим функционирования системы приводит к нарушениям условий устойчивости и сходимости. Примером таких режимов может служить слишком быстрое изменение параметров объекта управления или отсутствие надлежащего сигнала, позволяющего провести оценку параметров. В последнем случае может случиться так, что модель испортится ( заснет ) со временем до тех пор, пока изменения алгоритма управления не приведут к нарушению устойчивости контура. В результате на входе объекта управления появится сигнал, похожий на всплеск, вновь заработает процедура оценивания параметров модели и адаптивный контур станет устойчивым. Далее [c.439]

Всестороннее моделирование и исследование с реальными объектами управления показали, что алгоритмы управления с подстройкой параметров устойчивы при выполнении перечисленных выше условий. Это может быть объяснено эвристически. Предположим, что модель объекта управления неверна, так что полюса замкнутого контура управления сдвинуты к границе устойчивости. При этом амплитуда входного сигнала объекта управления увеличивается. Если предположить, что изменения входного воздействия возбуждают все т собственных движений объекта управления (см. гл. 23.2) и имеют достаточную амплитуду по сравнению с действующим шумом, то идентифицируемая модель уточняется. Вслед за этим также уточняются параметры регулятора и улучшаются характеристики замкнутого контура в целом. Входной сигнал будет обладать требуемыми свойствами, если он содержит т гармоник или его автокорреляционные функции связаны соотношением 0ии(О)> ии(1)>- ->0ии(п1)- Даже если входной сигнал возбуждает все собственные движения объекта управления кратковременно, этого может быть достаточно для улучшения модели объекта управления. Изложенные результаты получены с помощью моделирования и эксперимента и не могут служить общим доказательством устойчивости. Поэтому получение новых условий глобальной устойчивости адаптивных систем управления с подстройкой параметров вносит свой вклад в решение общей проблемы. Обзор материалов по этой тематике дается в работе [25.12]. В следующем разделе приводятся некоторые общие условия для сочетаний РМНК, РОМНК, РММП с регуляторами РМД при случайных возмущениях. Эти условия базируются на анализе рекуррентных методов оценивания параметров. Дальнейшие ссылки делаются на работу [25.20]. [c.407]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...