Регуляторы с прямой связью с минимальной дисперсией

РЕГУЛЯТОРЫ С ПРЯМОЙ СВЯЗЬЮ с МИНИМАЛЬНОЙ ДИСПЕРСИЕЙ [c.306]

По аналогии с соответствующими регуляторами с обратной связью регуляторы с прямой связью, обеспечивающие минимальную дисперсию выходной переменной у (к), могут быть синтезированы для измеряемых стохастических возмуш,ений V (к). Здесь, как и при определении регуляторов с минимальной дисперсией в гл. 14 для объектов без запаздывания, минимизируется квадратичная функция стоимости [c.306]

Заметим, что управляющая переменная и (к) может воздействовать только на выходную переменную у (к+1), так как Ьо=0. Вывод уравнений регулятора с прямой связью выполняется так же, как и для обычных регуляторов с минимальной дисперсией [см. уравнения [c.306]

В этом случае вместо 2у (г) вводится выражение (14.1-5), в результате чего получим передаточную функцию регулятора с прямой связью с минимальной дисперсией [c.307]

Последнее выражение означает, что наличие регулятора с прямой связью приводит к формированию на выходе объекта сигнала белого шума у(г)= -у(2) с дисперсией Для объектов с запаздыванием для вывода уравнений регулятора с прямой связью с минимальной дисперсией можно использовать уравнения (14.2-2) — (14.2-9). При этом в уравнение (14.2-9) необходимо только подставить уравнение (14.2-4), чтобы получить передаточную функцию обобщенного регулятора с прямой связью [c.308]

Таким образом, как и в случае регуляторов с минимальной дисперсией при наличии обратной связи, получаем объект порядка с1 со скользящим средним (14.2-19). При увеличении времени запаздывания дисперсия выходной координаты резко возрастает, как и в уравнении (14.2-20). Регулятор с прямой связью с передаточной функцией впервые был предложен в работе [25.9]. [c.308]

Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. 10 исследуется чувствительность различных алгоритмов управления и даются рекомендации для ее уменьшения. В гл. 11 проведено подробное сравнение наиболее важных алгоритмов управления для детерминированных сигналов. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. После краткого описания математических моделей дискретных стохастических сигналов (гл. 12) в гл. 13 рассмотрены среди прочего вопросы выбора оптимальных параметров параметрически оптимизируемых алгоритмов управления при наличии стохастических возмущающих сигналов. Регуляторы с минимальной дисперсией, синтезируемые на основе параметрических моделей объектов и сигналов, выводятся и анализируются в гл. 14. Для применения в адаптивных системах управления предложены модифицированные регуляторы с минимальной дисперсией. В гл. 15 описаны регуляторы состояния для стохастических воздействий и приведены иллюстративные понятия оценки состояний. На нескольких примерах показана методика синтеза связных систем-. каскадных систем управления (гл. 16) и систем управления с прямой связью (гл. 17). Различные методы синтеза алгоритмов управления с прямой связью, например основанные на параметрической оптимизации или принципе минимальной дисперсии, допол- няют описанные ранее методы синтеза алгоритмов управления с об- Оратной связью. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...