Адаптивное управление координатными измерениями

ПР / и // обеспечивают точность относительного расположения соединяемых деталей в пределах 2 мм. Далее включается программа поиска, содержащая систему адаптивного управления, во время работы которой ПР II продолжает удерживать втулку 7, а ПР / продвигает валик 5 (в горизонтальной плоскости) в направлении оси отверстия втулки 7. Смещение валика 5 производится на основе изменения положения шарнирно укрепленного захвата 15, которое измеряется четырьмя тактильными датчиками 14, приклеенными к плоским пружинам 16 шпинделя 3. Результаты измерений датчиками 14 позволяют определить величину относительных отклонений деталей в направлении координатных осей X,Y,Z л осуществить необходимую коррекцию положения валика 5 относительно отверстия втулки 7. [c.782]

Важную роль при разработке систем АПУ станков и обрабатывающих центров играет активный контроль размеров обрабатываемой детали и инструмента. Наряду с выносным контролем (на базе координатно-измерительных машин и роботов) все шире применяется и оперативный встроенный контроль. Для его организации используются различные средства контроля и измерения ультразвуковые, тактильные, телевизионные, оптические (в том числе лазерные и голографические) и другие виды датчиков. Организация обратных связей по сигналам, снимаемым с этих датчиков, и адаптивная коррекция коэффициентов усиления в каналах обратной связи позволяет существенно повысить эффективность управления станком в изменяющихся производственных условиях. Такие условия особенно характерны для Г АП. [c.109]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства (рис. 134) состоит из трех отдельных блоков блока измерения сил резания Р , и их записи блока коррекции координатных перемещений X и F и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в фуккцио-нальном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивцого устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [c.213]

Переход от традиционного программного управления к более совершенному адаптивному (а в перспективе и к интеллектуальному) управлению КИР требует автоматизации как процесса программирования измерений с учетом метрологических требований и технологических условий, так и процесса управления программой с заданным качеством ее отработки в изменяющейся производственной обстановке. Рассмотрим особенности синтеза адаптивного управления процессом координатных измерений на примере КИР УИМ-28, разработанного Ленинградским оптико-механическим объединением им. В. И. Ленина [62]. В состав КИР УИМ-28 входит управляющий вычислительный комплекс и собственно измерительная машина, включающая измерительную головку, исполнительные механизмы и систему электрических прнволов со встроенными датчиками сигналов обратной связи. Управляющий вычислительный комплекс представляет собой стойку управления на базе микроЭВМ с необходимым программным обеспечением, средства цифровой индикации и алфавитно-цифровое печатающее устройство. [c.292]

Устройство адаптивного управления состоит из трех основных блоков блока измерения параметров силы резания Р , Ру и их записи блока коррекции координатных перемещений X и У блока оптимизации режимов резания. Подобное устройство выполняет две функции осуществляет измерения составляюишх Р и Ру силы резания по координатным осям и в соответствии с полученной информацией автоматически корректирует траекторию движения, осуществляет оптимальное регулирование скорости подачи при изменениях условий обработки. Сочетан 1е двух контуров обработки (по режимам резания и по точности) позволяет снизить погрешности, обусловленные деформациями фрезы, и реализовать оптимальные режимы обработки при сохранении требуемой точности. [c.215]

Размещение силомоментного датчика на кистевом звене сборочного манипулятора (рис. 7.5, а) позволяет создать универсальную конструкцию адаптивного робота, способного выполнять сборочные операции при любом варианте его установки (напольном, настенном или подвесном). Однако для манипуляторов со сложной кинематической схемой возникают значительные трудности в организации управления в реальном масштабе времени, так как в процессе корректирующих движений приводов необходимо многократно осуществлять нреобразова1П1е информации о действующих силах и моментах, измеренных в системе координат захвата, в информации относительно базовой координатной системы, в которой формируются команды управления манипулятором. Поэтому на практике силомоментный датчик часто размещают отдельно от манипулятора в основании технологического стола, на котором устанавливается одна из сопрягаемых деталей (рис. 7.5, б). В этом случае силомоментный датчик формирует сигналы, характеризующие параметры силового взаимодействия деталей относительно неподвижной декартовой системы координат, что упрощает процедуру сопряжения датчика [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...