Движение механизма при нелинейной характеристике двигателя

Движение механизма при нелинейной характеристике двигателя [c.290]

Далее следует движение механизма в тяговом режиме до момента времени t = t , для которого сгу , . (t ) = О, после чего происходит движение масс 1 и 2 при заклиненной самотормозящейся паре. Цикл движения повторяется, причем режимы заклинивания чередуются с тяговыми режимами движения механизма. Если первая масса связана с двигателем, обладающим устойчивой динамической характеристикой, а внешний момент М2 постоянен, то в приводе устанавливается при определенных условиях периодический режим. Поскольку здесь осуществляется взаимодействие нелинейной колебательной системы с непериодическим источником энергии, то такой периодический режим может рассматриваться как автоколебательный. [c.336]

Реальные самотормозящиеся механизмы характеризуются наличием зазоров Б кинематических парах, что сообш,ает приводу нелинейные свойства. Таким образом, самотормозящийся механизм с зазорами в кинематических парах следует рассматривать как звено со сложной нелинейной характеристикой. В этом случае недостаточно знать момент двигателя и относительную скорость, так как при движении в зазоре величиной, по которой определяется режим работы механизма, является относительная координата звеньев самотормозящ,егося механизма (фг — Ф1), изменяющаяся на интервале (фа — Фх) G [О, 12)- [c.308]

Если механизм приводится в движение двигателем, механическая характеристика которого нелинейна, то для получения аналитического решения уравнения движения эту характеристику можно аппроксимировать кривой второго или более высокого порядка. Подобные случаи характерны для двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, крановых асинхронных электродвигателей, а также для гидро- и тепловых двигателей. Большое значение для точности решения имеет характер изменения MOMeHia сопротивления. Если движущий момент аппроксимировать отрезком параболы, то при J = onst уравнение движения будет [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...