Углы захвата, максимально допустимые

На рис. 5, а жирной линией показана конфигурация манипулятора, для которой вектор N ориентации захвата лежит в плоскости xOz и составляет максимально допустимый угол с осью Ох, т. е. лежит на пересечении границы зоны обслуживания с плоскостью xOz. По мере поворота плоскости Т, проходящей через вектор N и ось Ох (предполагается, что вектор N остается на границе зоны обслуживания), угол между звеном Z4 и захватом изменяется (угол между вектором N и осью Ох. В результате ширина зоны обслуживания максимальна в плоскости хОу и минимальна в плоскости xOz. На рис. 5, в, г показана конфигурация зоны обслуживания в точках j (в) и j (г). [c.83]

Максимально допустимый угол захвата при прокатке зависит от материала валков и прокатываемой полосы, состояния их поверхности, температуры и скорости прокатки. Обычно при прокатке блюмов и крупных заготовок максимальный угол захвата составляет 24— 30°, при горячей прокатке листов и полос — 15—20°, при холодной прокатке листов и лент со смазкой — 2—10°. [c.240]

Очевидно, что при больших значениях угла захвата болванка не может быть втянута силами трения в зазор между валками, и валки будут лишь скользить по ребрам заготовки. Максимально допустимый угол захвата зависит от материала валков и прокатываемой болванки, шероховатости их поверхностей, наличия или отсутствия ручьев на валках, температуры и скорости прокатки. По производственным данным- максимальный угол захвата при прокатке блюмов и сортового металла в калибрах составляет 30—32°, при горячей прокатке листа и полосы на гладких валках — 20—24°, при холодной прокатке тонких листов и лент на шлифованных валках со смазкой — 3—6°. [c.169]

Угол захвата — угол (см. рис. 74), охватывающий дугу, по которой валок соприкасается с прокатываемым металлом. Максимально допустимая величина угла захвата зависит от условий прокатки (табл. 69). [c.366]

Рис. 10. Схема к техническим характеристикам погрузчика а — длина погрузчика без вил, Ь— ширина, с — максимально допустимое расстоя-ние центра тяжести груза до передних стенок вил, й — строительная высота погрузчика, е — длина вилочного захвата, f — база, й — максимальная высота подъема вил, < — максимальная высота погрузчика при полностью выдвинутом грузоподъемнике, 17—колея передних колес, —клиренс, — наружный радиус поворота погрузчика, г — внутренний радиус поворота погрузчика. В—минимально допустимая ширина проезжей части, а — угол наклона грузоподъемника вперед, [5 — угол наклона грузоподъемника назад

Рис. 10. Схема к <a href="/info/266312">техническим характеристикам погрузчика</a> а — длина погрузчика без вил, Ь— ширина, с — максимально допустимое расстоя-ние <a href="/info/6461">центра тяжести</a> груза до передних стенок вил, й — строительная высота погрузчика, е — длина <a href="/info/294066">вилочного захвата</a>, f — база, й — максимальная высота подъема вил, < — максимальная высота погрузчика при полностью выдвинутом грузоподъемнике, 17—колея <a href="/info/681276">передних колес</a>, —клиренс, — наружный <a href="/info/205416">радиус поворота</a> погрузчика, г — внутренний <a href="/info/205416">радиус поворота</a> погрузчика. В—минимально допустимая <a href="/info/405821">ширина проезжей части</a>, а — <a href="/info/446213">угол наклона</a> грузоподъемника вперед, [5 — <a href="/info/446213">угол наклона</a> грузоподъемника назад

Примечание, Оптимальный угол поворота V призмы захвата относительно траектории движения, при котором максимально допустимые ускорения разгона равны максимально допустимому ускоренаю ториожения, рассчитывают по формуле [c.318]

При проекти ювании захватов с призматическим углублением (табл. 19), в которых заготовки не зажаты, определяют максимально допустимое ускорение рабочего органа, в захвате которого лежит заготовка (при этом заготовка не должна терять ориентации), угол призматического углубления захвата, при котором погрешность базирования подаваемой заготовки была наименьшей, а устойчивость заготовки в процессе движения рабочего органа питателя — наибольшей, и оптимальный закон движения рабочего органа. [c.327]

Ножи для дисковых ножниц. Ножи для резки полос (фиг. 12) на однопарных ножницах представляют собой диски, толщина которых зависит от ширины и толщины отрезаемых полос (лепт). Ножи по плоскости АА тщательно шлифуют (под УУУ8), причем максимально допустимая непарал-лельность этих плоскостей не должна превышать 0,02 мм при О до 300 мм. Ножи устанавливают так, чтобы они перекрывали друг друга (фиг. 2,а). Величину перекрытия ножей Н берут (0,2—0,6)5. Угол захвата а должен быть меньше 20°, а это возможно при условии, что [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...