Основное уравнение магнитного управления

Основное уравнение магнитного управления 21 [c.245]

Назовем это векторное выражение основным уравнением управления, поскольку оно является наиболее общим выражением для управляющего момента М. КА, справедливым для любых магнитных средств управления. [c.21]

Все это привело, естественно, не только к дуализму в формализации основного уравнения управления, но и к появлению большого числа системных и внесистемных единиц магнитного момента. [c.22]

Управляющий момент любого магнитного исполнительного элемента (МИО, МИЭ, магнита МИУ) определяется основным уравнением управления, которое рассматривалось в разд. 1. 1. Обращаем особое внимание на то обстоятельство, что в разных источниках наряду с записью выражения этого момента в форме (1. 1), т. е. M=L ХВ, встречается также запись М ВХ L. Первая из них точнее отражает физическую картину взаимодействия МИО с МПЗ, когда носитель магнитного момента L вращается в направлении совмещения L с В. Это как раз соответствует правилу определения направления момента М как векторного произведения L ХВ. С другой стороны, легко видеть, что в правую часть динамических уравнений вектор М. должен подставляться с обратным знаком, что соответствует записи М = Вх L, которая, как мы теперь видим, недостаточно наглядно иллюстрирует физическую картину взаимодействия МИО с МПЗ. На наш взгляд, если производится запись М. с целью подстановки этого момента в уравнения динамики в виде (4. 1), то лучше брать ее в форме [c.89]

Уравнения здесь выводятся только для преобразователей с подвижной катушкой и двух типов преобразователей с подвижным якорем (для поступательного и вращательного движения), исходя из предположения, что формулы и практические свойства для других вариантов преобразователей этих трех основных типов будут аналогичными. Уравнения сил (или моментов) выражаются через поляризующую магнитную индукцию в воздушных зазорах, возникающую при среднем положении якоря и нулевом токе управления 1 . Эта магнитная индукция создается поляризующими магнитодвижущими силами или постоянными магнитами. Уравнения, записанные в форме поляризующих магнитодвижущих сил, отличаются от уравнений поляризующих магнитных потоков или магнитных индукций, однако уравнения одного вида можно преобразовать в уравнения другого. При постоянной поляризующей магнитодвижущей силе и отсутствии большого магнитного сопротивления железа, а также при постоянном поляризующем потоке и отсутствии шунтирующей магнитной проводимости утечек уравнения отличаются только значениями электромагнитной жесткости и нелинейными членами. Так [c.564]

Если магнитным моментом L не управляют, что может быть, например, в случаях стабилизации КА по МПЗ с помощью жестко укрепленного на корпусе КА постоянного магнита или при применении МИУ, в которых магнит, хотя и имеет вращательную степень свободы относительно корпуса МИУ, но величину L не меняет, то при составлении уравнений движения достаточно ограничиться записью основного уравнения управления (4.29), полагая в нем L = onst. [c.89]

В реальном приводе могут возникать автоколебания,которые обычно недопустимы, так как они могут привести к повреждению элементов привода и, кроме того, обычно уменьшают точность управления объектом. Причины автоколебаний обнаруживаются при исследовании нелинейных моделей электрогидравлических приводов. Эти модели составляются с учетом одного или нескольких факторов, обусловливаюш их нелинейность уравнений элементов приводов. К таким факторам относятся гистерезис в магнитной системе электромеханического преобразователя, сухое трение в золотниковом распределителе, степенная зависимость расхода жидкости через распределитель от перепадов давлений на его окнах, сухое или смешанное трение в гидродвигателе и в нагрузке, зазоры в соединении выходного звена гидродвигателя с регулируюш.им органом управляемого объекта и др. Во избежание чрезмерного усложнения модели привода следует учитывать только те нелинейности, которые в данном случае могут оказать основное влияние на динамику привода. [c.395]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...