Рауса Эйлера

В общем случае осесимметричного силового поля либра-ционные движения тела тоже, очевидно, лежат на множестве j = 0 . Поэтому рассмотрим подробнее случай, когда j = 0. Наличие группы симметрий позволяет факторизацией по g свести задачу к системе с двумя степенями свободы. Ясно, что SO S)/g" = (сфера Пуассона). Понижая по Раусу порядок системы в локальных обобщенных координатах y, ср, ф (углы Эйлера), получим натуральную систему с двумя степенями свободы, в которой [c.144]

Теперь легко проверить также уравнение (9) — это векторная запись уравнений Эйлера — Лагранжа для функции Рауса [c.494]

Движение апекса волчка Лагранжа в абсолютном пространстве (рис. 21) может быть получено из канонических уравнений движения волчка в углах Эйлера после редукции Рауса по углу собственного вращения ip. [c.105]

Данное пособие состоит из двух глав и приложения. В первой главе изложены методики, приведены примеры и программы получения с помощью системы аналитических вычислений REDU E, а также численных методов основных уравнений аналитической динамики (уравнений Лагранжа, Гамильтона, Рауса и др.). Рассмотрена задача вывода уравнений Эйлера - Лагранжа с использованием общих теорем динамики, а также уравнений относительного движения в обобщенных координатах. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL