Колесо на горизонтальной плоскости уравнения движения

Колесо на горизонтальной плоскости, уравнения движения 30 [c.547]

Колесо катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Радиус колеса о, его масса М С — момент инерции колеса относительно оси, проходящей перпендикулярно плоскости колеса через его центр А — момент инерции колеса относительно его диаметра. Составить уравнения движения колеса. [c.369]

Уравнения движения. В качестве первого приложения общих рассуждений, изложенных в предыдущем параграфе относительно-движения, параллельного плоскости, мы рассмотрим здесь движение колеса или пары колес (колесного ската), насаженных на одну и ту же ось, по горизонтальному полу, когда действующие силы соответствуют или случаю ведомого, или случаю самодвижущегося экипажа. [c.30]

Основные закономерности трения качения. Рассмотрим чистое качение, при котором скольжение (пробуксовка) отсутствует и мгновенная ось вращения колеса проходит через теоретическую точку контакта его с опорным элементрм А (рис. 7.6, а). Величина движущего момента М , обеспечивающего равномерное движение колеса по горизонтальной плоскости, определится из уравнения равновесия моментов сил, приложенных к колесу, [c.171]

При движении колеса Ус = onst. Следовательно, ус О- Тогда из второго уравнения системы (1) находим R = Q = Mg. Под действием силы S колесо катится без скольжения. В этом случае точка касания колеса с горизонтальной плоскостью является мгновенным центром скоростей в движении колеса. Скорость центра колеса Хс является вращательной скоростью вокруг мгновенного центра скоростей [c.289]

Два тонких соединенных осью диска массы т и радиуса г каждый (см. рисунок) катятся но горизонтальной плоскости без нроскальзывания. Масса оси, соеднняюш ей диски, равна М, ее длина /. Полагая, что каждое колесо свободно (независимо одно от другого) враш ается вокруг оси, составить уравнения динамики и найти движение системы. [c.281]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...