Акселерометр интегрирующий маятниковый

Большинство летных данных, потребных для расчета аэродинамических характеристик при входе в атмосферу, определяются с помощью блока инерциальных измерений системы управления и навигации. Ускорения от внешних сил измеряются тремя импульсными интегрирующими маятниковыми акселерометрами углы Эйлера, определяющие ориентацию платформы относительно аппарата, замеряются датчиками, установленными в карданных подвесах. Скоростной напор измеряется на заднем тепловом экране. Из-за трудностей радиосвязи все данные записываются на борту для последующей обработки после посадки. [c.33]

Для наведения баллистической ракеты V-2 был построен также гиростабилизатор, на платформе которого размещались маятниковые акселерометры с магнитоэлектрическими датчиками момента один — для измерения боковых ускорений и два — для управления дальностью полета. Показания этих двух измерителей интегрировались посредством электролитических элементов. К моменту разгрома фашистской Германии прибор, однако, не был доведен до практического применения. [c.184]

На рис. 22.7 дана схема действующего прибора, подобного по конструкции герметическому интегрирующему гироскопу, описанному в 22.2. Инерционной массой в данной конструкции является маятник, а датчиком силы — электромагнитный генератор момента. Необходим также датчик сигнала, который реагирует на отклонение кожуха с маятником от нулевого положения. Взвешивание прибора в жидкости фактически устраняет моменты трения в опорах. Ускорение, действующее вдоль оси чувствительности прибора, вызывает отклонение маятника с кожухом и создает момент относительно выходной оси поплавка. Этот момент вызывает вращение поплавка и обусловленное этим вращением напряжение в датчике сигнала, пропорциональное 9. Это напряжение используется для получения электрического тока, подводимого к генератору момента генератор момента в свою очередь создает такой момент, который сдерживает маятник и уменьшает угол 9. Таким образом, ток I пропорционален проекции вектора ускорения вдоль оси чувствительности прибора. Коэффициент усиления обратной связи должен быть высоким, чтобы отклонение маятника при большом действующем ускорении было малым. В противном случае возникает нежелательный момент, пропорциональный произведению ускорения вдоль линии подвес — центр масс маятника на синус угла отклонения маятника 0. Приборы этого типа, называемые маятниковыми акселерометрами с обратной связью или [c.659]

Другим действующим прибором, который использовался Германией на ракете У-2 во второй мировой войне, является гироскопический маятниковый акселерометр. Этот интегрирующий акселерометр является по существу маятниковым акселерометром с обратной связью, в котором датчиком силы служит гироскопический элемент. На рис. 22.8 представлена схема такого прибора, основанного на конструкции герметического интегрирующего гироскопа. Выходная величина датчика сигнала подается на серводвигатель, который вращает корпус прибора относительно оси чувствительности с такой скоростью, чтобы момент, развиваемый гироскопическим элементом, точно равнялся маятниковому моменту. Условие [c.660]

Маятниковый интегрирующий акселерометр несложен по конструкции и дает достаточно высокую точность. В то же время он обладает одним, далеко не всегда проявляющимся, но опасным по возможным последствиям иедостатко.м. Чувствительный маятник акселерометра, как и всякий свободно подвешенный [c.385]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...