Числовое программное управление недостатки

Числовое программное управление. Копировальные устройства имеют общий недостаток — необходимость изготовления новых копиров при переходе на обработку новых видов изделий. Управление машинами-автоматами по перемещению с помощью числового программного управления переналаживается значительно проще путем сообщения перемещений исполнительным органам с помощью информационных чисел [c.134]

Основным элементом счетно-импульсной системы числового программного управления, определяющим точность ее работы, является датчик обратной связи. Датчики могут быть контактными, например, электроконтактиые, регистрирующие обороты и доли оборотов ходового винта, и бесконтактными. К последним относятся индуктивные датчики различных типов. Некоторое распространение в СССР получили индуктивные датчики с проходным якорем. Принцип действия такого датчика показан на рис. 97, а. Якорь 1 датчика закрепляется на исполнительном органе станка и вместе с ним перемещается по отношению к непод вижным сердечникам катушек Zi и включенных в измерительную мостовую схему (рис. 97, б). Недостатком датчика является значительное магнитное сопротивление, а следовательно, малая чувствительность, так как основной магнитный поток замыкается только по граням сердечников и якоря. Этот недостаток устраняют увеличением количества рабочих граней, т. е. созданием полюсных наконечников на сердечнике и якоре зубчатой формы [c.171]

Системы числового программного управления делятся на незамкнутые (а), замкнутые (б) и замкнутые с адаптивным управлением (в) (рис. 23.3). Незамкнутые (разомкнутые) системы имеют один поток информации от УЧПУ на исполнительный привод. В приводах подач этих систем используются управляющие шаговые двигатели (ШД) с гидроусилителями или силовые шаговые двигатели (СШД). Такие системы находят широкое применение в несложных станках небольших размеров. Недостаток данной системы — отсутствие информации об истинном положении рабочих органов во время обработки детали, что значительно снижает точностные показатели системы, так как точность будет определяться погрешностью отработки импульсов ШД и гидроусилителем, а также погрешностями механических передач. О перемещении имеется только априорная информация, связанная с числом подаваемых импульсов. [c.419]

К первому поколению относят роботы-манипуляторы, работающие по жесткой программе, записанной на пе1)фоленте или магнитной ленте. В этих роботах используется числовое программное управление. Для их переналадки на выполнения других операций достаточно изменить программу. Недостаток таких роботов заключается в том, что многие производственные операции не могут быть запрограммированы жe t-кой программой. [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...