Эйлера кинематические Родрига-Гамильтона

Кинематические уравнения для параметров Эйлера (параметров Родрига-Гамильтона) свободны от вырождений. Вращение твердого тела (см. стр. 105) определено формулой [c.136]

НИИ соответствующих кинематических уравнений (уравнений Эйлера, Пуассона, уравнений для параметров Родрига-Гамильтона), [c.218]

Кинематические уравнения могут быть записаны в различной форме в зависимости от того, какие параметры выбраны для описания пространственной ориентации ЛА как твердого тела. В механике известны и находят широкое применение различные совокупности параметров ориентации угловые величины (классические углы Эйлера или другие совокупности трех независимых углов), элементы матриц направляющих косинусов, параметры Родрига-Гамильтона, являющиеся компонентами квантернионов. Обзор перечисленных параметров ориентации и вывод соответствующих кинематических уравнений дан в Приложении 3. На практике выбор тех или иных параметров ориентации осуществляется в зависимости от особенностей объектов управления и специфики решаемых задач. [c.87]

Для списания кинематики движения КА в принципе могут быть использованы различные кинематические параметры углы Эйлера, Крылова (или иные), направляющие косинусы, параметры Кейли — Клейна, параметры Родрига — Гамильтона, параметры Гиббса. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...