Высокомоментные моторы

Аксиальные роторно-поршневые насосы — см. < Насосы 159 Аксиальный высокомоментный мотор 164 [c.674]

В последнее время значительное распространение получили мотор-редукторы, которые более экономичны,, чем тихоходные высокомоментные электродвигатели, они имеют более высокие КПД и пусковой момент. [c.210]

Рис. 61. Высокомоментный радиально-поршневой гидромотор типа МР 1 — цилиндр 2 — поршень 3 — сферический диск 4 — крышка поршня 5 — крышка распределителя 6 — реактивный диск 7 — распределительный диск 8 — опорный диск 9 — корпус мотора 10 — торцевая крышка 11 — эксцентриковый вал 12 — промежуточный вал

Поскольку по оси абсцисс отложена угловая скорость oj ведущего колеса, по оси ординат читается величина суммарного момента гидромоторов (передаточное отношение между их валами и ведущими колесами равно единице). Эта же характеристика справедлива для высокомоментных гидромоторов, встроенных в колеса ( мотор-колеса ), у которых в различных комбинациях выключаются отдельные цилиндры. [c.206]

Высокомоментные гидро моторы являются тихоходными двигателями и характеризуются высоким отношением крутящего момента к числу [c.194]

Высокомоментные гидромоторы имеют тот же принцип действия, что и моторы одинарного действия. Характер изменения суммарного момента зависит от формы профиля поверхности статора. Средний момент на выходном валу определяется по зависимости (12.2), из которой следует, что увеличение крутящего момента гидромотора при заданном рабочем давлении достигается увеличением рабочего объема машины В практике используются три принципа решения этой задачи 1) увеличение объема рабочих камер гидромотора 2) увеличение числа рабочих ходов поршней за один оборот ротора 3) увеличение числа рядов рабочих камер гидромотора. [c.128]

Важным положительным свойством радиально-поршневых гидроагрегатов является возможность достижения малых осевых габаритов, позволяющих производить установку гидромоторов непосредственно в ведущих колесах автомобилей. Получение необходимого момента на колесах в этом случае осуществляется применением специальных высокомоментных моторов (ВММ), могущих работать в широких пределах оборотов (7—400 об/мин) и не требующих механического редуцирования. На рис. УП.14 показан один из вариантов ВММ девятикратного действия (за один оборот ротора в каждом цилиндре совершается девять рабочих циклов). Статор 2 закреплен жестко на раме автомобиля. В статоре выполнена профильная направляющая, состоящая из девяти сегментных ячеек. По направляющей перекатываются парные ролики 3, которые посажены на осях ползунов 4. Ползуны взаимодействуют с поршнями 5, которых в роторе 1 установлено в каждом ряду по два (а всего 34). Подвод и отвод жидкости к гид-ромотору производится через цапфенный- распределитель 6. [c.195]

На рис. 61 изображен высокомоментный радиальнопоршневой гидромотор. Обозначение этого мотора на схемах аналогично низкомоментным гидромоторам (см. табл. 2). Принцип действия гидромотора заключается в следующем. Поток жидкости от насоса поступает в крышку 5 распределителя и через реактивный 6 и распределительный 7 диски по каналам в корпусе 9 и крышке 4 в торцевую полость поршня 2, который противоположной сферической поверхностью опирается на эксцентриковый вал 11. За счет эксцентриситета создается крутящий момент, обеспечивающий вращение эксцентрикового 11 и промежуточного 12 валов. Вал 12, поворачивая распределительный диск 7, направляет поток жидкости от насоса к другому поршню, эксцентрично расположенному по отношению к валу 11. Таким образом, за счет попеременного соединения поршней 2 с напорной линией насоса происходит вращение эксцентрикового вала 11. [c.186]

В настоящее время выпускаются для горных машин лопастные высокомоментные гидромоторы типа ВЛГ. Эти моторы многокамерные, работающие при рабочем давлении жидкости 100 кгс1см . [c.48]

Гидромоторы могут быть низкомоментными и высокомоментными. Низко-моментные гидро моторы являются быстроходными двигателями и характеризуются малым значением отношения крутящего момента М к частоте вращения п М1п= 0,001-т-1 Н-м/(об/мин). [c.82]

Для улучшения условий работы поршней в большинстве конструкций высокомоментных гидромоторов направляющие профилируются таким образом, чтобы иметь такие ускорения поршней, при которых обеспечивается их гарантийный прижим к копиру. Хорошие динамические свойства показали гидромоторы, у которых направляющая обеспечиваег параболический закон перемещения поршня, а также моторы, профиль направляющей которых выполнен по архимедовой спирали. При отсутствии принудительной связи между поршнями и направляющими максимальное значение частоты вращеиия вала гидромотора ограничивается возможностью отрыва поршней от направляющей. [c.130]

Применение электроприводов для малогабаритных роботов сдерживалось отсутствием небольших высокомоментных электродвигателей с высоким динамическим качеством переходных режимов движения. В последние годы появились компактные приводные модули, в которых используются в основном трехфазные асинхронные электродвигатели, обеспечивающие требуемую точность некоторых видов роботов, например Мотор-палец , Мотор-рука , Зажим и двухскоростные модули фирмы Яскава Электрик (Япония), серия электромеханических модулей фирмы Тосиба (Япония) и др. В СССР разрабатывается ряд унифицированных комплектных электроприводов мощностью от 25 до 2,2-10 Вт на валу. Заметим, что вопросы создания различных приводов и устройств управления ими достаточно хорошо освещены в отечественной литературе (см., например, [1, 10]). Значительно меньше изучена проблема создания приводов прецизионных роботов, погрешность позиционирования которых не превышает десятых и даже сотых долей микрометра. В то же время развитие микроэлектроники, телемеханики, прецизионного приборостроения ставит задачи создания прецизионных роботов, объект манипулирования которых весьма небольшой — от отдельных биологических клеток до микросхем. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...