Базис координатный (репер)

Доказательство. С помощью углов Эйлера движение представляется в виде композиции преобразований вспомогательных базисов. Сначала происходит поворот исходного репера на угол прецессии ф вокруг третьей координатной оси. Этот поворот (см. определение 2.6.1) задается набором параметров Эйлера qo = соз( /2), = 0, [c.109]

Систему координат мы будем далее определять координатным базисом (репером), образованным тремя единичными векторами Сг, ег, ез, направленными вдоль координатных осей в их положительных направлениях (рис. 10). Существует аксиома ), согласно которой всякий вектор в трехмерном пространстве является линейной функцией трех некомпланарных векторов. Следовательно, можно положить [c.39]

Косоугольные системы координат встречаются при решении задач формообразования сложных поверхностей деталей на многокоординатных станках с ЧПУ. Например, подвижный репер с началом на поверхности Д и с двумя осями, касательными к координатным линиям на поверхности, и третьей осью, направленной по нормали к поверхности Д и в общем случае неортогональны. Поэтому необходимо либо уметь по заданному косоугольному базису строить ортогональный, либо преобразовывать косоугольные координаты. [c.179]

Компоненты заданного векторного или тензорного поля могут быть определены в любом поле базисов. Если эти базисы не нормальны ни к каким семействам поверхностей, то они называются неголонамными. [Нкпример, реперы главных осей тензора напряжений, вообще говоря, неголономны. — Ред.] Неголономные компоненты вполне позволяют определить нли задать векторные и тензорные поля, однако они не являются компонентами по отношению ни к какой координатной системе. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...