Идентификация и моделирование на основе временных функций

Г л а в а 10 ИДЕНТИФИКАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ВРЕМЕННЫХ ФУНКЦИЙ [c.176]

Возможности программного обеспечения эта интерактивная, структурированная моделирующая программа может быть использована для решения системы дифференциальных (в том числе нелинейных), разностных и алгебраических уравнений, возникающих в задачах идентификации и проектирования. В программе предусмотрены различные блоки 55 типов, включая интегратор с насыщением, блок временной задержки и другие. Пользователь может назначать блокам символические имена. В программе используются пять методов интегрирования четыре метода с фиксированным шагом (метод Эйлера, метод Адамса—Башфорта-2, метод Рунге—Кутты-2 и метод Рунге—Кутты-4) и один с изменяющимся (метод Рунге—Кутты-4). Линейная и квадратичная интерполяция (от 11 до 201 точек) проводится на основе генераторов функций трех типов. Алгоритмические петли могут быть решены интерактивным методом, что позволяет решать нелинейные алгебраические уравнения. Все переменные, получаемые в процессе моделирования, сохраняются в памяти. В дальнейшем они могут быть использованы для обработки, сохранены на диске или использованы как начальные условия для следующего прогона. Кроме того, предусмотрены средства многократного прогона. Программа содержит процедуру оптимизации, причем пользователь может задавать критерий оптимизации и до девяти произвольных оптимизируемых параметров. Каждый параметр может быть ограничен сверху и снизу. Для улучшения скорости процедуры оптимизации для каждого параметра может быть выбран соответствующий масштаб. Несколько моделей могут быть объединены в одну новую модель. Рассчитанные переходные характеристики и параметры могут быть использованы в последующих прогонах. Пользователь может легко определить блок нового типа, для чего необходимо выполнить операцию компоновки. Программа не предназначена для решения дифференциальных уравнений с частными производными, полиномиальных и матричных уравнений. [c.320]

В главе 11 продолжается обсуждение идентификации, но теперь уже в частотном диапазоне. Представлены основы метода опи-сываюш,их функций и спектрального анализа, а также некоторые практические методы измерения частотных характеристик в реальном масштабе времени в процессе экспериментов с операторами. Дается обзор более ранних результатов моделирования, вместе с описанием широко принятой сейчас переходной модели Мак-Рюера. Обсуждаются некоторые приложения переходной модели, включая ситуации, при которых человек-оператор непосредственно наблюдает положение и скорость системы, как при управлении автомобилем. Затем приводятся некоторые соображения по поводу шумовых или остаточных составляюш.их реакции, т. е. компонентов, нелинейно коррелирующих со входом системы. В конце дается короткое описание того, как субъективные оценки, даваемые пилотом системам управления самолетом, коррелируют с оценками, основанными на измерении их передаточных функций в этой работе применялись частотные характеристики. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...