ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Идентификация и моделирование на основе временных функций из "Системы человек-машина Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором " Рассмотрим задачу определения или идентификации передаточных характеристик входа — выхода системы, о которой неизвестно ничего, кроме того, что она почти линейна. Если мы можем подать на вход системы любой сигнал, то можно использовать или временные или частотные методы идентификации. В этой главе излагается несколько временных методов идентификации и приводятся некоторые примеры. [c.176] Рассмотрим произвольный входной сигнал г (О, составленный из серии импульсов с амплитудой г и длительностью (И. Тогда реакцию можно записать интегралом свертки или интегралом Дюамеля — суперпозицией реакций на составляющие входные импульсы. [c.177] В частотном диапазоне можно подать на вход системы синусоиды различной частоты, сравнить входные и выходные кривые по осциллографу или другому прибору и измерить отношение амплитуд и разницу фаз на каждой частоте. Эти параметры составят полное описание линейной системы. [c.177] Однако большинство реальных систем (хотя они и могут быть приблизительно линейными) не настолько линейны, чтобы эти простые методы давали удовлетворительные результаты. Интересно было бы получить наилучшую линейную аппроксимацию (модель), поскольку анализ линейных систем значительно проще, чем нелинейных. При допустимых выборках входных и выходных данных в большинстве случаев удовлетворительной является линейная аппроксимация с минимальным среднеквадратичным отклонением реакции модели от действительной реакции системы. [c.178] Термин квазилинейная относится к наилучшей линейной аппроксимации для данного объекта, находящегося в данных условиях, т. е. с данным внешним воздействием или действующего в цепи управления с данными динамическими параметрами. [c.178] Вернуться к основной статье