Устойчивость гидромеханических систем управления ЛА

К гидромеханическим системам управления ЛА предъявляется ряд важных требований высокая надежность, динамическая устойчивость (отсутствие автоколебаний), достаточные демпфирующие свойства по отношению к флаттеру (см. гл. 9) и др. [c.181]

Увеличение повышает "отдачу в проводку управления, что полезно с точки зрения динамической устойчивости гидромеханической системы и некоторого улучшения демпфирования флатгерных колебаний. Это увеличение реализуется, в частности, устан( кой специальных поршневых демпферов на золотнике [5]. Вместе с тем повышение динамической жесткости 0 отрицательно влияет на усилия на рычагах управления при пилотировании, ухудшает качественные показатели контура автоматического управления. [c.204]

В развитии систем управления полетом можно выделить ряд логически связанных этапов (рис. 7.1). Первые самолеты пилотировались вручную. С увеличением скорости и размеров самолетов возросли требуемые усилия на аэродинамических рулях и появились системы, в которых большую часть этих усилий обеспечивали гидромеханические приводы (рис. 7.1, а). При увеличении диапазона скоростей и высот полета стал наблюдаться большой разброс усилий сопротивления на рулях вплоть до возникновения помогающей нагрузки. В - связи с этим появились системы, где летчик с помощью механической проводки перемещает только золотник гидроусилителя (см. рис. 7.1, б). При этом летчик не чувствовал сопротивления и для координации ею усилий стали применять пружинные нагружатели ручки управления. Для повышения устойчивости самолетов и обеспечения автоматизации управления на некоторых этапах полета в системы управления начали вводить автопилоты, которые с помощью электрогидравлических приводов небольшой мощности (рулевых машинок) вырабатывали дополнительный сигнал перемещения золотника мощного гидромеханического привода (см. рис. 7.1, в). Усложнение задач, решаемых системой управления, потребовало создания и включения в общий корпур управления систем улучшения управляемости самолета (см. рис. 7.1, г). Реализация этих систем потребовала, в свою очередь, применения различных автоматов зафузки ручки управления, датчиков положения этой ручки, а также комплекса датчиков измерения параметров движения самолета и все более усложняющегося электронного блока управления. В механическую проводку помимо различных компенсаторов люфтов стали вводить вспомогательные агрегаты типа раздвижной тяги для корректировки входного сигнала в зависимости от параметров полета. Необходимо отметить, что механическая проводка имеет сравнительно низкие статические и динамические характеристики, которые ухудшают параметры контура управления самолетом. Инерционность, люфты в [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...