Определение скоростей и ускорений групп II класса

Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов [c.79]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Определение скоростей и ускорений групп II класса [c.163]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ГРУПП II КЛАССА 165 [c.165]

Для определения ускорений группы II класса второго вида поступаем аналогично решению задачи о скоростях, т. е. предполагаем, что известны ускорение точки В (рис. 4.20, а) и ускорения всех точек звена 4, а следовательно, и его угловое ускоре- ние 4. Со звеном 4 скрепляем плоскость S и находим на этой плоскости точку С4, совпадающую в данном положении с точкой С (рис. 4,20, а). Известными являются векторы ав и ас, ускорений точек В и С4. [c.88]

При определении ускорений группы II класса первого вида известны векторы ав и полных ускорений точек В и О (рис. 4.18,а). Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, [c.87]

Т. Аналогично задаче об определении скоростей группы II класса третьего вида при определении ускорений этой группы заданными являются векторы ускорений и точек В я В (рис. 274, а). Находим на плоскости 5, принадлежащей звену 2 точку В , совпадающую в данный момент с точкой В звена 3. Тогда дад вп еделения ускорения точки О имеем уравнение [c.174]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...