Поляризованные электромагнитные управляющие элементы

В электромагнитных управляющих элементах первого типа имеются два независимых магнитных потока поток возбуждения (поляризующий) и поток управления (рабочий). Эти потоки создаются раздельными обмотками, по которым проходит постоянный ток. Поляризующий магнитный поток мон<ет быть соз- дан также постоянными магнитами. Движение подвижной части поляризованных электромагнитных управляющих элементов зависит от величины и направления тока, поданного в обмотку управления. [c.312]

ПОЛЯРИЗОВАННЫЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ [c.312]

Выражение (5.36) является обобщенной статической характеристикой поляризованного электромагнитного управляющего элемента поворотного типа. Зная радиус приложения усилия, можно получить обобщенную статическую характеристику в виде Af = /(г ф), т. е. зависимость полезного крутящего момента на валу якоря от угла его поворота при различных токах управления. [c.321]

Поведение поляризованных электромагнитных управляющих элементов в переходных режимах описывается дифференциаль- [c.321]

Особый интерес представляет движение якоря поляризованного электромагнитного управляющего элемента в вязкой (жидкостной) среде. В этом случае на динамику существенное влияние оказывает жидкостное демпфирование. [c.324]

В тех случаях, когда обмотки поляризованного электромагнитного управляющего элемента являются нагрузкой усилителя с низкоомным выходом, необходимо при выводе общего уравнения динамики учитывать также индуктивность обмоток и внутреннее сопротивление источника сигналов управления. На основании закона Ома можно записать, что [c.326]

В ряде случаев при решении практических задач возникает необходимость определить лишь общий вид амплитудно-фазовой характеристики и оценить поведение системы в каких-то характерных узловых точках, избегая при этом сложных экспериментов и громоздких вычислений. Рассмотрение поляризованных электромагнитных управляющих элементов показывает, что часто эта задача может быть решена при небольших затратах труда и времени с точностью, которая вполне достаточна для практических целей [47]. [c.328]

Статическая характеристика поляризованного электромагнитного управляющего элемента описывается уравнением [c.329]

В электрогидравлических сервомеханизмах наибольшее распространение получили два типа электромагнитных управляющих элементов поляризованные постоянного тока вращательного движения и нейтральные постоянного тока поступательного. движения. [c.312]

Рис. 5.4. Основные конструктивные параметры электромагнитного поляризован него управляющего элемента

Рис. 5.6. Схема замещения электромагнитного поляризованного управляющего элемента при рассмотрении воздействия магнитного потока катушки управления

Рис. 5.7. Семейство статических характеристик одного из электромагнитных поляризованных управляющих элементов

Рис. 5.9. Экспериментальная (А) и расчетная (Б) амплитудно-фазовые характеристики электромагнитного поляризованного управляющего элемента

Применение электрических средств управления гидравлическими следящими приводами не изменяет принцип работы этих приводов, однако связано с трудностями конструирования и расчета злектрогидравлических преобразователей, включающих электромагнитные управляющие элементы и гидравлические усилители. Поэтому в главе V, посвященной рассмотрению электро-гидравлических следящих механизмов, основное внимание уделено изложению принципа действия и исследованию статики и динамики электромагнитных пропорциональных управляющих элементов, как наиболее распространенных, в том числе поляризованных и нейтральных. Далее в главе рассматриваются особенности конструкции гидравлических усилителей электрогид-равлических преобразователей и исследуются характеристики гидравлических усилителей со струйной трубкой. [c.5]

На рис. 5.2 приведена принципиальная схема поляризованного злектромагнитиого управляющего элемента поворотного типа. Одной из наиболее распространенных известных модификаций таких электромагнитных управляющих элементов, являются элементы типа РЭП [90], состоящие из магнитопровода /, якоря 2. дву катушек возбуждения <3 (катушек поляризации) и катушки, управления 4. Катушки (обмотки) возбуждения неподвижно закреплены на стержнях магнитопровода. Катушка управления также иеполгн Жна, но имеет внутренний размер, несколько больший, чем ширина якоря. Благодаря этому якорь может свободно, поворачиваться внутри катушки управления. Ось вращения якоря закрепляется в подшипниках качения, жидкая смазка которых сводит к минимуму момент сил трения. Между пятой якоря и телом магнитопровода имеется небольшой паразитный воздушный зазор, а между полюсными наконечниками магнитопровода и якорем — рабочие воздушные зазоры. [c.313]

Рис. 5.5. Схемы замещения электромагнитного поляризованного управляющего элемента для оп-ределения проводимости при действии а — обмотки во 1буждения / б — обмотки возбуждения и

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...