Две степени свободы. Цилиндроид

ДВЕ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ. ЦИЛИНДРОИД 29 [c.29]

Мы можем, следовательно, утверждать, что когда твердое тело имеет две степени свободы, то оси различных винтовых движений, которые тело может совершать, будут лежать на некотором цилиндроиде, а распределение параметров винтов будет определяться формулой вида (7). В частном случае, конечно, цилиндроид может выродиться в плоскость, когда его параметр с равен нулю. Все винты имеют тогда один и тот же параметр, как это и само собою очевидно. [c.31]

Если я = 2, оси возможных взаимных винтов, проходящие через данную точку Р, образуют конус. Действительно, всякая прямая, проходящая через точку Р, пересечет цилиндроид, который изображает степени свободы перемещений тела, в трех точках, так как эта поверхность третьего порядка ( 11). Если эта прямая является осью взаимного винта с параметром ш, то или параметр любого винта заданной системы, с осью которого она пересекается, должен быть равен— <й, или эти две линии должны пересекаться под прямым углом. Но только два винта на цилиндроиде могут иметь один и тот же параметр, равный — ш. Следовательно, прямая пересекает хотя бы одну из осей под прямым углом. [c.51]

Две степени свободы. Цилиндроид. Переходим к более обстоятельному рассмотрению случая тела, имеющего две степени свободы. Было указано, что самым общим типом этого случая может служить движение твердого тела, касающегося в четырех точках неподвижных поверхностей. Было также показано, что нормали к псверхно-стям в этих точках являются нулевыми прямыми относительно возможного перемещения тела. Эти нормали пересекаются двумя действительными или мнимыми секущими, которые, очевидно, являются сопряженными прямыми 2). [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...