ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мы можем, следовательно, утверждать, что когда твердое тело имеет две степени свободы, то оси различных винтовых движений, которые тело может совершать, будут лежать на некотором цилиндроиде, а распределение параметров винтов будет определяться формулой вида (7). В частном случае, конечно, цилиндроид может выродиться в плоскость, когда его параметр с равен нулю. Все винты имеют тогда один и тот же параметр, как это и само собою очевидно. [Выходные данные]